A2FE160/61W-VZL181-S发动机

图 4-61 1FK7084-3BF71

194

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

4.2.2 在电源电压为1 AC 200 V到240 V之间的SINAMICS S110 / S120上运行的

1FK7电机

4.2.2.1 1FK7紧凑型和1FK7髙动态型

表格4-61 1FK7011紧凑型

技术参数 缩写符号 单位 -5AK21

选型数据

额定转速 门N RPM 6000

REXROTH A2FE160/61W-VZL181-S发动机磁极数 2p 8

额定力矩（100K) Mn (100 K) Nm 0,08

额定电流 IN A 0,5

静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 0,15

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 0,18

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 0,7

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 0,85

转动惯量（带抱闸） J电机制动 10-4 kgm2 0,083

转动惯量（不带抱闸） J电机 10 kgm2 0,064

佳运行点

佳转速 n佳 RPM 5000

佳功率 P佳 kW 0,06

极限数据

大允许转速（机械） n大机械 RPM 8000

大允许转速（变频器） n大电感 RPM 8000

大转矩 M大 Nm 0,5

大电流 I 大 A 2,4

REXROTH A2FE160/61W-VZL181-S发动机物理常量

转矩常量 kT Nm/A 0,21

电压常量 kE V/1000 min-1 14

20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 9,4

旋转磁场电感 Ld mH 13

电气时间常量 T电气 ms 1,4

机械时间常量 T机械 ms 4,1

热学时间常量 Tth min 14

轴抗扭强度 ct Nm/rad 1400

带抱闸的重量 m电机制动 kg 1,0

不带抱闸的重量 m电机 kg 0,9

推荐的功率模块6SL3210-1SB11-0UA0

额定电流变频器 In电感 A 0,9

大电流变频器 I大电感 A 1,8

在I大《时的大转矩 M大电感 Nm 0,37

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 195

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

[a] SINAMICS 1AC 230 V 图 4-62 1FK7011-5AK21

196

REXROTH A2FE160/61W-VZL181-S发动机1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

3HAB7231-1

57350001-CN/2 

DSPC155 

57310001-CX/5 模块板

IOP-05

E-32767  

I0P-05

E-32767CONTROL 控制板

PHBDIO-40010000 

3HAC17396-1/04  

IIMKM02A 处理器

C1900/0263/0260B 

SAMC11 

ACH550-VC-08A8-4 

C1900/0263/0260B 电路板

ACS601-0011-4-000B1200801 吸尘器

SLC01-RE 控制器 

3HAB8101-18/09B 

DSQC546A 

DSQC352 

3HNE00009-1 

3HAC3180-1 电路板

3HNM06855-1 传感器

064844-012 

3HAC031851-001 模块

3HNE01264-1 电缆

3HNM01868-1 

58114791 控制板

IMASI23 输入模块

3HNM00918-1 

3HAB59601 

3HAC17970-1 

ACH550-UH-059A-4 

3HAC3462-1 

DSQC374 

6008BZ10000C 

IIMLM01 处理器模块

IIMCP02 

MULTI-BUSS 处理器模块

ACH500 

ACH501-060-4-00P2 传动

DCS602-0450-61-15000A0 电机驱动

6024NR14130B-5811 

6024NR14130B-7192  仪器电源 

IPBLC01 电源