RC36-20/30 Rexroth

图 4-59

1FK7081-3BF71

190

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

——LIo9Lulxi—u 

LIo9LU—xi—u 

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4- 59 1FK7084高转动惯量型

技术参数 缩写符号 单位 -3BC71

选型数据

额定转速 门N rpm 2000

额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 15.0

额定电流（100 K) In (100 K) A 6.7

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 20.0

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 8.5

静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 16.8

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 6.9

REXROTH RC36-20/30佳运行点

佳转速 n佳 RPM 2000

佳功率 P佳 kW 3.15

极限数据

大允许转速（机械） n大机械 rpm 6000

大转矩 M大 Nm 61

大电流 I大 28.5

电机数据

磁极数 2p 8

转矩常量(100 K) kT Nm/A 2.36

电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 152.0

绕组电阻(20°C时） R控制 mH 0.585

旋转磁场电感 Ld 12.0

电气时间常量 T电气 ms 20.5

机械时间常量 T机械 ms 3.1

热学时间常量 T热 min 55

转动惯量 J电机 kgm2 9.910-3

REXROTH RC36-20/30轴抗扭强度 ct Nm/rad 82000

不带抱闸的重量 m电机 kg 23.0

带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量 J电机制动 kgm2 10.210-3

带抱闸的轴抗扭强度 ct制动 Nm/rad 62000

带抱闸的重量 m 电机制动 kg 26.0

推荐的电机模块6SL312nmTE215-0AA口

变频器额定电流 In电感 A 9

变频器大电流 I大电感 A 18

在1大电感时的大转矩 M大电感 Nm 41.9

大允许的转速（变频器） n大电感 rpm 3800

额定数据适用于600 V直流母线电压。

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 191

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线REXROTH RC36-20/30

AMS500 

3HNE-00312-1 示教器

3HNE00028-1 

3HAC17970-1/05 

DSQC328A 

DSQC540 

5735202-A 

DSIH90K 键盘模块

ACS401601132 驱动交流

6005BZ10000F 

DSTC452 总线

5751017-A/2 

1911JA001400000STD 记录器

FTII-4-30-1950 光幕

3HAC10674-1 TS2640N141E172 伺服电机

3HAB3309-1 

1MRS090416-AAA  

REA101 继电器

INIIT02 传输模块

3HAC14550-2/09A 

072042-003 传感器

DCS800 

6024BP10300C-1865 模块

ACS800-U1-0040-5+B056+P901

ACS550-U1-023A-4+B055 驱动箱

REF542PLUS 

1VCF752000 

G01700A00

57310001-MP 

DSPC-172H 处理器

3HAB40391/6 伺服电机

3HAB40401/5 伺服电机

6013BZ10000B1001 

N13210 

bz10000b1001 

3HAB8799-1/1 

DSQC266K 

YB161100-KT 

R911257328

APRB02-02-FW 

3HAB2136-1/7

3HAA3563-AAA 示教器

3HAB8101-18/08C