CML65.1-3P-500-NA-NNN-NW

REXROTH CML65.1-3P-500-NA-NNN-NW机械时间常量 T机械 ms 2,2

热学时间常量 T热 min 25

转动惯量 J电机 kgm2 0,065 10-3

轴抗扭强度 ct Nm/rad 6000

不带抱闸的重量 m电机 kg 2,7

带有集成抱闸的电机数据

REXROTH CML65.1-3P-500-NA-NNN-NW带抱闸的转动惯量 J电机制动 kgm2 0,075 10-3

带抱闸的轴抗扭强度 ct制动 Nm/rad 4100

带抱闸的重量 m 电机制动 kg 3,1

推荐的电机模块6SL312nmTE130AA口

变频器额定电流 In电感 A 2,3

变频器大电流 I大电感 A 4,6

在1大电感时的大转矩 M大电感 Nm 3,0

大允许的转速（变频器） n大电感 rpm 6400

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 201

1000

2000

3000

n[rpm]

4000

5000

6000

[a] SINAMICS 1 AC 230 V 图 4-65 1FK7032-2AF21

技术数据和特性曲线

202

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4-65 1FK7034紧凑型

技术参数 缩写符号 单位 -2AF21

选型数据

额定转速 门N rpm 3000

额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 1,45

额定电流（100 K) In (100 K) A 1,8

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 1,6

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 1,9

REXROTH CML65.1-3P-500-NA-NNN-NW静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 1,35

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 1,55

佳运行点

佳转速 n佳 RPM 3000

佳功率 P佳 kW 0,455

极限数据

大允许转速（机械） n大机械 rpm 10000

大转矩 M大 Nm 6,5

大电流 I大 8

电机数据

磁极数 2p 6

转矩常量(100 K) kT Nm/A 0,84

电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 55,0

绕组电阻(20°C时） R控制 mH 4,46

旋转磁场电感 Ld 17,2

电气时间常量 T电气 ms 3,85

机械时间常量 T机械 ms 1,71

热学时间常量 T热 min 30

转动惯量 J电机 kgm2 0,0910-3

轴抗扭强度 ct Nm/rad 5300

REXROTH CML65.1-3P-500-NA-NNN-NW

3hab8101-8/12b 

DSQC346G 伺服驱动

3HAB8101-8/12B 

DSQC346G 

3HAB8101-8/17A 伺服驱动

3HAB8101-8/08D

DSQC346G 伺服驱动

3HAC3939-4 模块

3HAB8101-19/06A 

DSQC545A 伺服驱动

6008BZ10000D 视频模块 

DSAV-111 

57350001-CN/3

DSAV11157350001CN3 驱动程序模块

5STP52U5200 模块

5692435L 单元

S4CM98 

DSQC374 单元

DSQC373 计算机

3HAC3180-1 

acx550-u0-075a-2 

706783-T2  接触装配

6637033A4 

64860-001 

064844-012 

PHBAIN22010000 

706783-T2 接触装配

240266838/X001 流量计

3HAB8101-2/04B 伺服驱动

3HNM06855-1 传感器

5STP34N5200 模块

3BSE000566R1 

AX670 混合模块 

SAFT122 脉冲放大器

ACS800-U1-0025-5+P901 交流传动

3HAB8101-18/09A 伺服驱动

70BV05a-E 

YB560103CH 

57171847 电源板

SMPS-7738 

DSDX451 

3BHT300057R1 模块 

3BHE026284R0102 D530160 转换器

INPTM01 模块

DSQC238 解析器

YB560103-BL/2 

8R37-2021-31-3101 接口

KZ550 

DIO400 

P-HB-DIO-40010000