MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 伺服电机

M (100 K)电机静止转矩

i传动比

f附加系数f = fl• f2

fi = 2用于电机加速力矩

f2 = 1S1000个齿轮箱接通循环/小时

f2 > 1> 1000个接通循环/小时（参见齿轮箱产品样本）

例如f2 = 1.53000接通循环/小时

f2 = 1.85000接通循环/小时

f2 = 2.08000接通循环/小时

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4245

电机组件 55变速器

注意

接通循环也可以时叠加的振动！如果额定的附加系数f2)不足，可能导致齿轮箱出现故

障。REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 伺服电机

整个系统应加以优化，以使叠加的振动小化。

通过负载转矩和所需的行使速度确定齿轮箱从动转矩和从动转速，并进而确定从动功率。 由以下公式计算需要的驱动功率：

P开始 [W] = P 电机• Hg = (n/30) • M 电机 [Nm] • n电机 [rpm] • hg

246

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

电机组件 55变速器

S1运行设计

齿轮箱自己会产生摩擦热量并阻止热量通过电机法兰导出。因此，在S1方式运行下 减小力矩。

如下计算所需的电机力矩：

( M + Mv)2- M2mitMa.b.nl-rJ.R

M电机电机转矩[Nm]

Mv计算的“损失力矩”[Nm]

an/3用于正弦供电的电机1FT7/1FK7

b齿轮箱损失权重系数（与尺寸无关）；b = 0.5

n齿轮箱效率

i齿轮箱传动比（i > 1)

kj转矩常量[Nm/A]

M起始齿轮箱从动转矩[Nm]

nA齿轮箱从动转速[RPM]

n电机电机转速[RPM]

Rstrw电机支路的热电阻[]; Rstrw = 1.4 • Rstr (参见“技术数据和特性曲线”)

REXROTH MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN 伺服电机