HDD02.2-W040N-HD32-01-FW伺服驱动器

REXROTH HDD02.2-W040N-HD32-01-FW伺服驱动器

传感器模块对连接的电机编码器信号或者外部编码器信号进行评估并将其转换到DRIVE-CLiQ 上。在连接电机编码器情况下，可以另外借助于传感器模块对电机温度进行评估。其它信息参 见设备手册。

图2-5 不带DRIVE-CLiQ的编码器连接

2-6

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

电气连接 2.6扭转电机上的插头

2.6 扭转电机上的插头

扭转电机上的插头

DRIVE-CLiQ接口可能有限制地进行扭转。

事项

不得超过许可的摆动区域。

不得超过大扭转扭矩8 Nm。

为了确保防护等，允许大10次扭转到限位。 扭转可通过一个插头螺纹上相匹配的对应插头进行。 确保连接电缆不受拉和不弯曲。

确保电机插头不反向扭转。

不允许插头上持续受力。

图2-6 插头的可扭转性

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0 2-7

技术数据和扭矩转速示意图

3

3.1 扭矩转速示意图

3.1.1 引言

平移电压极限曲线描述参见设计说明“同步电机一般部件”。

规定的热学S3极限曲线涉及到AT = 100 K,在 1分钟循环持续时间，对于AH 28

10分钟循环持续时间，对于AH 36、48、63、80、100、132、160

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

3-1

技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图

3.1.2 产品系列1FT6自冷

表格3-1 1FT6021自冷

1FT6021

技术数据 缩写符号 单位 -6AK71

设计数据 REXROTH HDD02.2-W040N-HD32-01-FW伺服驱动器

额定转速 nN rpm 6000

极点数 2p 6

额定力矩（100K) Mn(100K) Nm 0,3

额定电流（100K) In (100K) A 1,1

静止扭矩（60K) M0 (60K) Nm 0,33

静止扭矩（100K) M0 (100K) Nm 0,40

静止电流（60K) I0 (60K) A 1,0

700DC-R040Z24

700DC-R040Z48

700DC-R041Z1

700DC-R050Z1

700DC-R050Z24

700DC-R051Z24

700DC-R060Z1

700DC-R061Z24

700DC-R080Z1

700DC-R080Z2

700DC-R080Z24

700DC-R080Z48

700DC-R110Z1

700DC-R110Z2

700DC-R110Z24

700DC-R110Z48

700DC-R111Z1

700DC-R111Z2

700DC-R111Z24

700DC-R120Z1

700DC-R120Z2

700DC-R120Z24

700DC-R130Z1

700DC-R130Z24