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④控制字输出值的处理
」I._手力模式
MAN_ON(手动值ON):为1时手动模式,为0时
自动模式。在手动模式下,用手动选择的值 MAN (手动值)代替控制器的输出值。
在手动模式下,如果令微分项为,将积分 (INT)部分设置为L_HLM_P-DISV时可以保 证手动到自动的无扰切换。
II .输出限幅
LMNL顶IT (输出量限幅)的功能是对控制 器的输出值进行限幅
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III. 输出量的格式化处理
LMNLIMIT (输出量限幅)的输出量格式化 LMN_NORM (输出量格式化)的功能可以用公 式:LMN 二 LMN_LIMXLMN_FAC + LMN_FF来义c
式中:LMN是格式化后实数格式的控制器输出 值;
LMN_FAC是输出量的系数,默认值为1.0; LMN_FF是输出量的偏移量,默认值为
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IV. 输出量转化为外围设备(I/O)的格式
控制器输出值如果要送给模拟量输出模块中的 D/A转换器,需要用CPR_UT功能转化为外围设 备(I/O)格式的变量lMn_per。转换公式为:
LMN_PER 二 LMNX27648/100
用参数赋值工具可以进行参数检查,给出错误
七章PLC的编程举例
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学习目的:学习PLC控制系统的设计方法,提实
际应用的能力。
学习内容:综合PLC硬件及软件知识,联系工业控
制的实际,介绍小型PLC控制系统设计 方法.
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6FC5203-0AF20-0AA1键盘 |
6FC5203-0AF24-0AA0按钮面板 |
6FC5203-0AF50-0AA0数控系统 |
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6FC5211-0BA01-0AA4模拟驱动 |
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6FC5303-1AF13-8AD0按钮面板 |
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