R911326650伺服驱动器

PLC控制系统的硬件配置

、 选择PLC机型

在满足控制要求的前提下，选型时应选择佳的性能价格 比。

1. I/O点数的估算（数字量的点数预留1520)

2. 用户存储器容量的估算

3. CPU性能的选择

二、 开关量I/O模块的选择

三、 模拟量I/O模块的选择

四、 智能I/O模块的选择(包括通讯模块）

PLC控制系统应用程序的设计

PLC系统硬件配置后，可进行应用程 序设计。PLC应用程序的设计是软、硬 件知识的综合应用，有时硬件设计与应 用程序设计可同时进行。

、程序设计的步骤

1.系统框图设计 2分配I/O编号

3. 设计应用程序

4. 程序调试

5. 编写程序说明书

:、应用程序的设计方法Rexroth  R911326650伺服驱动器

应用程序设计过程中，应正确选择能 反映生产过程的变化参数作为控制参量进 行控（例如：取水泵站的控制选用水位作 控制参量）；应正确处理各执行电器、各 编程元件之间的互相制约、互相配合的关 系，即联锁关系（例，水不能溢出水池）。 PLC应用程序的设计方法有多种，常用的设 计方法有经验设计法、顺序功能图法等。

(Rexroth  R911326650伺服驱动器）经验设计法

经验设计法要求设计者具有较丰富的实践经验，掌握较多的典 型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的具体要求，凭 经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步 善的，般不易获得佳方案，程序初步设计后，还需反复调试、 修改和善，直至满足被控对象的控制要求。Rexroth  R911326650伺服驱动器

可以用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的数字量控制 系统的梯形图，即在些典型电路的基础上，根据被控对象对控制 系统的具体要求，不断地修改和善梯形图。有时需要多次反复地 调试和修改梯形图，增加些中间编程元件和触点，后才能得到 个较为满意的结果。

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