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2025年02月25日 星期二

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  • 更新时间:2025-02-25
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R911173004

7.2.3工件分拣系统设计

工件由左端进入,由传送带运往右端,并进行分类。工件有红色、黄色、 蓝色三种。

SB_1传感器可以检测是否有工件;

SB_2传感器可以检测工件是否为红色;

SB_3传感器可以检测工件是否为黄色;R911173004

当有工件进入传送带,传送带运转22s,工件向右运动;

若工件为红色,块挡板动作6s,挡住红色工件,使其进入导轨1; 若工件为黄色,二块挡板动作10s,挡住黄色工件,使其进入导轨2; 若工件为蓝色,两块挡板都不动作,固挡板使其进入导轨3;

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工件分拣系统设计

Netwrk 1 //传送带电动机, 转动=1,不转动=0 LD I0.0 O Q0.0 AN T1 Q0.0 AN I0.0 TON T38, 220

Netwrk 2 //块挡板, =1,挡住红色挡板 LD I0.1 EU

O Q0.1 AN T39 Q0.1 AN I0.0 TON T39, 60

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7.2.3工件分拣系统设计

网络3 二块挡板,=1,挡住黄色挡板 

Netwrk 3//二块挡板,=1,挡 住黄色挡板 

6FC5110-0BA01-1AA0处理器模块
6FC5110-0BA02-0AA0处理器模块 
6FC5110-0DB01-0AA0系统板
6FC3988-7AH13显示器
6FC3988-7AH20显示器
6FC3988-7FB操作面板
6FC3988-7FD20操作面板
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