2094-BC01-MP5-S伺服驱动器

2094-BC01-MP5-S

5. 返回到步骤6并重新运新测试。

调试运动轴

要调试运动轴：

1.检查要测试的运动轴的负载仍在撤除状态

为了减小出现意料之外的电动机响应的可能性.请先在无负 载情况下调试电动机，然后再加上负载以进行调试以测试实 际的操作响应。

2.选择Tune (调试)标题

3.输入Travel Limi(行程限制)和Speed (速度)。在本实例中.Travel Limi =5, Speed=2。

4.

注：可编程单元的实际数值取决于实际应用。请联系艾伦-布拉德利技术支 持获取详细信息。2094-BC01-MP5-S

根据实际应用在Tune选项中打勾。

5.给要测试的运动轴的Drive Enable(驱动器使能)(输入1)信号(CN1-31)上电。

为了避免造成人身伤害或设备损坏.请只给要测试的运动轴 的Drive Enable(驱动器使能)信号(CN1-31)输入24V电源。2094-BC01-MP5-S

6.选择Sar Tuning(启动调试)按钮来自动调试运动轴。弹出Online Command (在线命令)-Tune Servo(调试伺服)窗口。当测试成时，Command Saus (命令状态)将从Execuing(运行)改变为Command Complee(命令成)。2094-BC01-MP5-S

7.选择OK。弹出Tune Bandwidh(调试带宽)窗口。

注：实际的带宽数值Hz取决于实际应用，而且旦电动机和负载连接后可能 还需要修正。

记录设置的带宽数据以供以后参考。

8.选择OK。2094-BC01-MP5-S

9.弹出Online Command(在线命令)-Apply Tes(应用测试)窗口。当测试成 时，Command Saus(命令状态)将从Execuing(运行)改变为Command Complee(命令成)。

Cutler-Hammer 94117 872D190G E5712PAU04CD M33-1B

Cutler-Hammer AE16CNT0AC FAN-361 SPCL2C63 N-636672

WESTINGHOUSE WCK23 1752A05G01 E26B0V2 HU361

WESTINGHOUSE FB2050 JKL3400F E26B3V2 626B100G09

WESTINGHOUSE EB3020 DK2400X E26B9V2 NL-701

Cutler-Hammer BF64F L3600NW E22TB2X10B PD40020-1198

Cutler-Hammer 8MCG600 151D932G09 E22TB3X10A 600686-W

Cutler-Hammer 208D512G06 MCP431800R AA21PB 233P738H01C

Cutler-Hammer 208D522G01 676C546G15 966485 #FDB3020L

WESTINGHOUSE HQP-3020H 180P665-G E26BG 766A402G07

WESTINGHOUSE PB1CB0AB 1710A08G02 C25ANB125H AB6590-2

Cutler-Hammer A200MACX 227P623H01B E26BY 291B292A17

WESTINGHOUSE 636B187G18 HMCP0DCA02 926502 HQC3015

WESTINGHOUSE A900S1AA-C 1671A17G01 47A4446G21 766A075G01

WESTINGHOUSE RE3025 KD3400KY 8530A6501 853C830G04

Westinghouse NL-353 26E-4109 1589187 E3100 A211K4CA 

WESTINGHOUSE 3489C96G02 1253C95H02A 10250T20KB 769A160G

Cutler-Hammer 1352B6501 1504D91H01 10250T171 CAH3125X

Cutler-Hammer 9101H73 VM160CJZ1 10250T13232 HCA2125

WESTINGHOUSE PRL-4 MCP431800CR E30AL GA-352-300

WESTINGHOUSE DWG-CD-5089 676-C-546-G-12676C546G12

Westinghouse GMCP015E0CA3 A202K1DAM E30AG F3070

WESTINGHOUSE 453D502G04 KL3200 10250T172 F3100N

WESTINGHOUSE AMTDHA 6716C40 QPGFEP1030 3499A08A09

WESTINGHOUSE PB1START 5285C04 WMS1D02 GFM2 61053