2094-PRS5伺服驱动器

2094-PRS5

测试设备例如示波器或波形记录器；)正确接地。如果没有 接地连接可能导致示波器外壳有潜在的致命电压。

常规故障诊断

2094-PRS5请参考下面的故障代码以确问题所在，潜在的原因和解决问题的正确操作。如 果对系统进行故障诊断之后问题还存在.请联系韦地艾伦-布拉德利办事处获取 多的支持。要确Ulra3000是否有故障，请参考以下表格。

如果逻辑电源LED是亮的， 且驱动器上的状态LED显示： 显7F为： 则：

2098-DSD-xxx, -xxxX, -HVxxx，或-HVxxxX 驱动器 在整个周期内字段循环点亮 Ulra3000驱动器准备就绪

2098-DSD-xxx-DN, -xxxX-DN, -HVxxx-DN,或-HVxxxX-DN 驱动器 Ulra3000驱动器准备就绪

2098-DSD-xxx-SE  -HVxxx-SE 驱动器 显不固的4 Ulra3000驱动器准备就绪

所有驱动器 时你的E罕陋后跟陋2个数罕 驱动器有故障。跳转到以卜的故障代码章节

2094-PRS5闪烁的L Ulra3000驱动器处十起行桂或运动限制 状态。

故障代码

以下列出的问题征兆没有故障代码显示和标出故障代码的问题用于帮助用户解 决问题。

检测到个故障时，7段式LED将显示闪烁的E字随后跟随着闪烁的2位数字 的故障代码.每次个数字。该显示直重复直到故障被清除。

取隍代妈 取隍或祉兆 取隍原囚 慄作解厌万迗

电源PWR指示灯不亮 没有交流电源或辅助的逻辑电源。 检查Ulra3000上的交流电源或辅助 的5V逻辑电源。

2094-PRS5内部电源故障。 请联系艾伦_布拉德利办事处。

电源指示灯亮，但7段式状态 LED不亮。 注：这种情况只在wgDsiMosio 和-020的Ulra3000模块上出现。 外加的 5V辅助电源电压太低。 检查外加的 5V辅助电源在驱动器 端测量示数在5.10到5.25V之间。

次运转时电动机颤动 电动机接线错误。 电动机选型错误。 检查电动机接线。 确认选择正确的电动机。2094-PRS5

数字量IO工作不正常 IO电源断开。 检查iro连接及电源。

E01 非易失性内存溢出 产品寿命期限内运动控制和归零位置 义的数量超过大允许范围 只出现在对反馈的系统中卜 不可修复故障，驱动器需返厂。

E02 速度超过 Posiion Rollover (位置滚轴)2 速度命令或反馈超过机械循环长度的 半以毫秒计彳只出现在机械循环 位置滚轴使能时卜 增加机械循环长度或减小速度。 该错误只在固件版本在1.1 之前 的设备上出现。2094-PRS5

WESTINGHOUSE PB1XT NL-727 SPCL1C50 HGS35

WESTINGHOUSE PD-40000-54 PC-500 E22H3X10 SGS35

WESTINGHOUSE PB3JEL1A A201K1CA-Z1 SPCL1C10 QPHW3020H

Cutler-Hammer 95805 1609C38G01 E22H2X10 2600D86G02

Cutler-Hammer DS400N 9700D38G 928242 1360A46G01

Cutler-Hammer 3512C12H02 HLA2250T 999199 1360A46G02

Westinghouse 2603d46g26 5879C98G 10935H2A MA7200-4002

WESTINGHOUSE 477B477G03 KD2350 SPCL1B25 (T63BLS)

Cutler-Hammer EHD2015 3A99164G02 SKN551104 FD2100L

WESTINGHOUSE FDB3100 1490659 E22PY13 765A856G01

WESTINGHOUSE ARB0C 212P101H01A 10933H2 SD-2-1246484

Cutler-Hammer D26MR42A 5661D26G23 E22XF1C ZE3U

WESTINGHOUSE EA3020 1904A86G03 H12 HTM-29

WESTINGHOUSE RE2020 1860A33G08 H21 FB3060

WESTINGHOUSE REA2100 1745A40G01 928241 F2100

WESTINGHOUSE 371D224G07 1D77497H01 CRAC4 683A332G01

Westinghouse (ARD4L) A200M1CW 313C590G09 6052D22G01

Westinghouse (AN21P) HMCP2LW510 1013093 5650990A22

WESTINGHOUSE SS-56 LB3300W OTFA2 MTON-2B-120A

WESTINGHOUSE B101M0C HFB3035 490A107G02 731D862A03

Cutler-Hammer 9560H953 2050A14G15 10250T4043 L-459021

WESTINGHOUSE NLC-10C NL-359 10250T9 #2607D43G24

Cutler-Hammer 15RBA480E DK3250 10250T4 FA-3050

Cutler-Hammer BA23P 246C708G03 E22EDB1A 200-611-0009

Cutler-Hammer BA13P 6050D11G01 H1023 2600D35G02

Cutler-Hammer E58CAL18A2C2 FD2015S HT8AEG KI-241