2094-EN02D-M01-S0伺服驱动器

2094-EN02D-M01-S0

故障代码 故障或征兆 故障原因 操作解决方法

E03 对反馈范围溢出 从初始位置开始电动机位置超出-2047 分辨率(只出现在对反馈系统 减小运动范围。 新固件版本。

E04 电动机温度过 电动机过热跳闸： 电动机环境温度过或。 过电流。 在环境温度取大40 C允许的额 连续转矩范围内f不超过运行。 降低环境温度，加快电动机冷却。

2094-EN02D-M01-S0电动机电缆短路 检查电动机电缆连接。

电动机内部绕组短路。 切断电动机电源。如果用手很难转动 电动机，则电动机可能需要维修。

Ulra3000温度过。 检查通风口阻塞或风扇故障 确保单元不会因为周围空间不够而 制冷受限。2094-EN02D-M01-S0

E05 IPM故障 超过连续运行额功率运行。 .确保环境温度不会过。 .在额的连续运行功率内运行。 减小加速度D

Ulra3000驱动器IPM输出故障， 短路或过电流。 切断所有电源及电动机的连接.并对直流 母线和电动机的II、V、W输出做连电检查。 如果存在连电.请检查电缆的外皮.或送修。2094-EN02D-M01-S0

企图在主电源上电1 .秒中以内给驱动器 使能信号。注：只出现在2098-DSD-005， -1和-2 UlraXOO模块上(当使用外 加的5V辅助电源卜 给驱动器上电至少1 .秒钟以后才给出 驱动器使能信号。

E06 硬件超行程 (只出现在SERCOS) 检测超行程输入未触发。 检查接线 检查运动轨迹

E07 保留 联系当地艾伦-布拉德利办事处。

E08 保留 2094-EN02D-M01-S0

E09 母线欠电压 AG线电压AC电源输入过低。 检查AG输入的电压等级。 检查交流电源的干扰和线路电压降。 为AG输入安装不间断电源UPS卜

故障代码 故障或征兆 故障原因 操作解决方法

E10 母线过电压 2094-EN02D-M01-S0再生能量过大。 当电动机被外部机械拖动时，其可能产生 大量的峰值再生能量回馈到Ulra3000 的供电端。系统产生故障条件使其不会 过载。 改变索引度或运动轨迹。 使用大的系统(电动机和Ulra3000)D 使用阻性分流器。 如果已经连接分流器，请检查连线并确 分流器熔断器没有熔断。

WESTINGHOUSE B101M0C HFB3035 490A107G02 731D862A03

Cutler-Hammer 9560H953 2050A14G15 10250T4043 L-459021

WESTINGHOUSE NLC-10C NL-359 10250T9 #2607D43G24

Cutler-Hammer 15RBA480E DK3250 10250T4 FA-3050

Cutler-Hammer BA23P 246C708G03 E22EDB1A 200-611-0009

Cutler-Hammer BA13P 6050D11G01 H1023 2600D35G02

Cutler-Hammer E58CAL18A2C2 FD2015S HT8AEG KI-241

Cutler-Hammer DH362UGK2G NL-744 HT8JXH1D DS222R

Cutler-Hammer 547244 2D78522G03 10933H2A 2D78556G02

Westinghouse REH3030 NLM-1060 HT8AER 2840A20

Cutler-Hammer S20N11S51N KDB3200W DILM701 7380A36

Cutler-Hammer 8RBA4250E 1F0900 SPCL1B20 QBHW3060H

Cutler-Hammer 25RBA2125E HLB3150T 64427045 CD430690

Cutler-Hammer RP6S30A250 179C368G20 453D502G06 BAB3030H

WESTINGHOUSE 677C592G04 179C368G22 H1014 E3050A

WESTINGHOUSE 4981D56G21 179C368G23 10933H9A 1531757

WESTINGHOUSE QL1PL 179C368G25 PBK11 22Y9450-N3-5

WESTINGHOUSE NLC-1U-250C622G01/SUB-14 PCPR-1-0 966474-H TAP361

Cutler-Hammer CN15BN3AB 1876020 BFMLG A206J1MDA-CD

Cutler-Hammer 10337H178 292B400A13 DSPTON30A 1F3053

WESTINGHOUSE A200SABA-BLL2T 11-200N.2 TA700NB1 1532376A

WESTINGHOUSE OT2S1 RHF363 E22SL0 S-1470203-B

WESTINGHOUSE 1258C49G06 HFDDC3100 EM22XG61D GHC1100

WESTINGHOUSE 1265C24G15 1556A43G02 BY65 A20680ABXII

Cutler-Hammer 1351B6511 J3125 A03.0 HFD2020

Cutler-Hammer 1273A100 291B868A13A AL2.1 391B692A10

Cutler-Hammer BF42F 1875524A H41 3-POLE

Cutler-Hammer 7Y12MFPM 112D631H01 BFE20F 1538A65H12B

WESTINGHOUSE PB2AAH FB3150N BFE04F KE724501

WESTINGHOUSE OT2S6W 92200 623B603G02 112D-631H03

WESTINGHOUSE OT1S1 L3600F 623B603G04 714B371A11

Cutler-Hammer AN16BN0AB 5685D48G22 TB-200A 2091A55H01