2094-PRSS2伺服驱动器

2094-PRSS2

故障代码 故障或征兆 故障原因 操作解决方法

E39 自感应通信启动错误 运动所需的自感应启动通信被中断。 .确运动控制启动时没有障碍物. 例如硬件限位器。 如果存在大摩擦力或负载时应增加自 感应电流。 利用接线故障诊断检查编码器接线。

E40 230V分流保护故障 分流电阻失效 确认分流电阻内部或外部连接正常。 如果连接了外部分流电阻，检查分流 熔断器是否熔断。 如果不是使用艾伦-布拉德利的外部 分流电阻.请检查电阻数值符合规格。 .确电动机没有被机械机构拖动. 导致电动机产生再生能源。

2094-PRSS2 再生能源过大

E41 460V分流保护故障 分流电阻失效

2094-PRSS2 再生能源过大

E42 电动机电子钥匙错误 (只出现在s E RCS驱动器） 实际连接到驱动器上的电动机与程序中 设的电动机不同。 在用户程序中选择正确的电动机。

E43 驱动器使能输入 (只出现在S E RCS驱动器） 在驱动器使能硬件输入没有触发时企图 在软件中使能运动轴。 在运动轴使能时，驱动器使能输入由 激活转换为不激活。 禁止驱动器使能输入故障 通过软件保证在驱动器使能输入被激活 时驱动器处于使能状态。

E50 重复节点故障在 (只出现在s E RCS驱动器） SERCOS环中检测到重复的节点地址。 确认每个SERGOS驱动器分配了唯的 节点地址。

其他所有 保留 联系当地艾伦-布拉德利办事处。

SERCOS驱动器故障诊断 SERCOS模块状态指示灯

利用下表的SERCOS模块状态指示灯进行Ulra3000驱动器(2098-DSD-xxx-SE 或-HVxxx-SE)模块故障诊断。2094-PRSS2

如果SERCOS模块 状态LED为： 状态： 可能原因： 可能解决方案：

固绿灯 2094-PRSS2正常 驱动器使能。 驱动器使能时的正常现象。

闪烁绿灯 待命 2094-PRSS2驱动器没有使能。 驱动器未使能时的正常现象。

红绿闪烁 直流母线电压低 直流母线电压低。 使用辅助电源时主电源未供电 的正常现象。 使用交流主电源时，请参考故嫜代码 章节进行诊断。

红灯闪烁 次要故障 驱动器故障.但故障可清除。 请参考故嫜代码章节进行诊断。

Westinghouse B200MACX A202K2BA E22J2N8 1875592

Westinghouse A201K2BS HMCP030H1CB 445682 275A212G13

Cutler-Hammer 10337H298390 2605D15G05 E48P4K0 1504D97G01

WESTINGHOUSE GV-34889 A202K2CAZ PLK11G 5881C04H01

Cutler-Hammer 95804 7379A84G01 C362H5 5881C05G01

WESTINGHOUSE EHB3020L 1N05600A19A 928231 1N3673D-22

WESTINGHOUSE A8MC800 MCP-0322CR-2A2B 10933H8 FDPT3233

WESTINGHOUSE 1032939 2605D15G27 1C83301G07-120 HQP-3030H

Cutler-Hammer AN16AN0AC MCP0322CR-A12 E30KT2 2188A25H45

Cutler-Hammer AN16AN0CC 1556A36G02 966476-H EB1015L

Cutler-Hammer BFE53F EDC3200 966 EB1020A

Cutler-Hammer BF33F (DIS2171) 1265538-B 7605A061G15

WESTINGHOUSE 179C726G02 233P687H01C 503C561G23 717A004G01

WESTINGHOUSE FA319OM 3486C98H04 6CD6GA/G BP-F100

Cutler-Hammer C10DN3AB (GCA-530) 6AV6 IN4047R-7109-IB

WESTINGHOUSE WCG8MB1 KA3225F 10250T2424 59595-L1-7920

WESTINGHOUSE P57345 MO-524 CHB130 4807D01G03

Cutler-Hammer 2608D88G18 NLPL-180 17105062 PD4-90-91

Cutler-Hammer QC3020H 2840A79G01 1500D91101 AN11PZ1

WESTINGHOUSE HMCP003A0 2603D46G27 CSDS4A3CY2210 3A99202G

Cutler-Hammer 177C880G14 JA-225 4C6-32 142-SM

WESTINGHOUSE 177C524G44 LB4400W E22P2C CF3100

Cutler-Hammer C320TP1 LA4300F 293B254A27 9695-D38G-02

WESTINGHOUSE OT2V6 RH66CLSIG 9084A18G02 1876098

Cutler-Hammer A162KD1 1019130B 9100416 293B301A22A

Cutler-Hammer A1X1PK 1757A70G01 918085 289B364A10

Cutler-Hammer E51KF343 HMCP250L5C M22PV ELC3030R

WESTINGHOUSE 632A047A81 A200MICAW 4981D56G07 KPRL4JDT