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关于Cnnt Cmpnnt 1392I MK1KH2RW驱动板上的程序执行,请参见下一章节。
Mr8周期或扫描包括读取输入、按序执行程序、新输出以及执 行通信内务操作。
程序名以字母或下划线开头,后面多跟27个字母、数字或者 单下划线。可使用梯形图逻辑、功能块图和结构文本等编程语言。
根据可用的控制器内存,一个项目中多可以包含256个程序。默认 情况下,程序是周期性的(每个周期或每次扫描执行一次)。每次将 新程序添加到项目中时,都会为其分配下一个连续的序号。当在 1392I MK1KH2RW驱动板Cmpnnt Wrknh 中启动 Prjt rgnzr (项目组织 器)时,它会根据该序号来显示程序图标。您可以在程序属性中查看 或者修改程序的序号。但是,对于早于2版本的CCW软件,
Prjt rgnzr (项目组织器)要到下一次打开该项目时才能显示新 序号。
1392I MK1KH2RW驱动板支持程序内部跳转。通过将程序内代码封装为用户自定义功 能块(UDB),可调用其子例程。虽然UDB可以在其他UDB内执 行,但是所支持的大嵌套深度是5层。如果超过此限制,将会出现 编译错误。1392I MK1KH2RW驱动板
或者,您可为程序分配一个可用中断,然后仅在触发中断时执行。用 户故障例程是Mr8控制器中可用的中断。分配给用户故障例 程的程序仅当控制器将要进入故障模式之前才运行。
与周期扫描有关的局系统变量是
1392I MK1KH2RW驱动板周期计数器
SYSVA_TCYCURRENT 当前周期时间
_SYSVA_TCYMAXIMUM自上次启动以来的大周期时间。
执行规则
本节说明程序的执行。执行操作将会遵循个循环执行的主要步骤。 循环持续时间是指程序占用的周期时间。
NORDSON 288010C D240625
Euchner MGB-L1HE-AR-R-109313 MGB-L1-AR-AB1A1-M-109314
Mitsubishi GT1050 QBBD
BACHMANN 229 results for
BACHMANN ELECTRONIC STU500U
BACHMANN ELECTRONIC EM203
BACHMANN ELECTRONIC KOP500U+C11/2
BACHMANN CC11-100-C CC11100C
GB BACHMANN ELECTRONIC VID-500.01 VID-500-01
10 ZOLL 3 fach Bachmann
Bachmann CEE-Adapter 1xSt.16A 3xSchuko 349.027
Bachmann No. 6147/00
Bachmann Electronic Nr. 6195/00
Bachmann Electronic No. 6786/00
Bachmann Electronic Nr. 2596/00
Bachmann Electronic No. 2585/00
Surveillance card MF 600/1 Bachmann No. 3736/01
BACHMANN PLC DI216
bachmann BUS 500/1 6661/00
BACHMANN ELECTRONIC TRF200FR0
BACHMANN ELECTRONIC MEM500.100A
BACHMANN ELECTRONIC CC11-100-C
Bachmann Electronic BD37
Bachmann Electronic cc11/2
Bachmann Electronic kop 500u
Bachmann Electronic MEM 500
Bachmann Electronic vid 500
Bachmann Electronic ca 16/p 2,5S
Bachmann Electronic bd39
Bachmann Electronic stu500u
Bachmann Electronic elco 10
Bachmann TR200FR0 240 VAC 30 VDC
BACHMANN ELECTRONIC DIO232
BACHMANN ELECTRONIC STU500U
BACHMANN PLC NT255
BACHMANN PLC MPC240
Yaskawa SGDH-A5AE
CORPORATION OEM750X-M2
MICRO MOTION F200SR352SU
GE FANUC IC693PWR331
Allen Bradley 440F-C252D
ALLEN BRADLEY 1336-GM1 1336GM1
NORDSON 288010C D240625
BACHMANN 229 results for
BACHMANN STU500U
BACHMANN EM203
BACHMANN KOP500U+C11/2
BACHMANN CC11-100-C CC11100C
BACHMANN VID-500.01 VID500.01 VID-500-01
Bachmann 10 ZOLL STECKDOSENLEISTE 3 fach
Bachmann CEE-Adapter 1xSt.16A 3xSchuko 349.027
Bachmann No. 6147/00 CA 16/P2,5 S,
Bachmann Electronic Nr. 6195/00 AIO 172
Bachmann Electronic No. 6786/00 KOP 500 U/S
Bachmann Electronic 2596/00 CA 16/P2,5
Bachmann 2585/00 AIO 500
Bachmann 3736/01 MF 600/1
BACHMANN DI216
bachmann BUS 500/1 6661/00
BACHMANN ELECTRONIC TRF200FR0
BACHMANN ELECTRONIC MEM500.100A
BACHMANN ELECTRONIC CC11-100-C
Bachmann Electronic BD37
Bachmann Electronic cc11/2
Bachmann Electronic kop 500u
Bachmann Electronic MEM 500
Bachmann Electronic vid 500