1336VT-B050-EAS-FA2-L1

1336VT-B050-EAS-FA2-L1

强制仅针对I,不适用于用户自定义的变量以及非I变量。

输入采用逻辑方式强制，因此，尽管LE状态指示灯不显示强制值， 但会对用户程序中的输入进行强制。

与输入不同，输出采用物理方式强制，因此LE状态指示灯将显示强 制值。用户程序不使用强制值。1336VT-B050-EAS-FA2-L1

下图说明了强制操作。 

不能对普通、非物理内部变量进行强制

检查是否已启用强制（锁定)

如果 1336VT-B050-EAS-FA2-L1Cmpnnt Wrknh (CCW)软件可用，则在联机调

试时检查变量监视器。强制的执行过程是首先锁定一个I变量， 然后为输入设置逻辑值，为输出设置物理值。切记不能强制物理输入 和逻辑输出。

在很多情况下，操作员看不到控制器的前面并且Cnnt Cmpnnt Wrknh未与控制器联机。如果想要让操作员看到强制 状态，则用户程序使用1336VT-B050-EAS-FA2-L1功能块读取强制状态，然后将 强制状态显示在操作员能查看的设备上，例如人机界面(HMI)，或者 塔灯。以下是用结构文本编写的一个示例程序。

如果控制器的前面可见，并且未被机柜外壳挡住，则Mr83及 版本的控制器均有LE强制指示灯。

循环上后的I强制

在控制器循环上后，存储器中的所有I强制都清除。

1336VT-B050-EAS-FA2-L1功能块

该功能块图显示了 IPICNTRLLER功能块中的参数。 

下表对功能块中使用的参数进行了说明。

IPICNTRLLER 参数

参数 参数类型 数据类型 描述

EN 输入 L 功能块启用 当EN = TRUE时，执行功能。 当EN = LSE时，不执行功能。 仅适用于L，在编程中不需要EN。

Pr 输入 1336VT-B050-EAS-FA2-L1过程值，从受控过程的输出测得。

StPnt 输入 REL 所需过程的设定值。

k 输入 REL 反馈信号，从过程的控制输入中测得。

KUKA 00-112-764

KUKA 00-119-384

KUKA 69-223-650Opens

KUKA BK11157736

KUKA 00-316-749

KUKA 102698

KUKA 46402584Opens

KUKA 00-136-936

KUKA BLACKFOOT

KUKA KSD1-16/00-105-350/

KUKA 390-00198-0

KUKA 391

KUKA LM8V302

KUKA 00-146-392

KUKA 00-181-845

KUKA 71-051-221

KUKA PQ471

KUKA LM8V302R

KUKA 390-00122-0

KUKA 339.089-304.01

KUKA 339.089-304.02

KUKA 339.089-311.01

KUKA NR00-142-920

KUKA 00-108-501

KUKA 00-290-427

KUKA BK1173509

KUKA E93DA143-4BLP

KUKA R-00-110-186

KUKA 339-89.197

KUKA 339-89.198

KUKA 63-122-010

KUKA PQ1619