1336-B030-EAF-FA2

1336-B030-EAF-FA2 输入 L PI控制器的运行模式 TRUE控制器以正常模式运行 LSE控制器输出值等于反馈值

Intz 输入 L 值的变化(TRUE变成LSE或LSE变成TRUE)会导 致控制器该周期的所有比例增益，并初 始化自整定序列。

Gn 输入 G_PI IPICNTRLLER 的增益 参见G_PI数据类型

utTun 输入 L 启动utTun (自整定）序列

1336-B030-EAF-FA2输入 T_Prm 自整定参数 请参见T_Prm数据类型

utput 输出 R 控制器的输出值

utErrr 输出 R utErrr (对误差）是过程值与设定值之 间的差值

IPICNTRLLER 参数

参数 参数类型 数据类型 描述

TWrnng 输出 T 关于自整定序列的警告。可能的值包括 未执行自整定 正在执行自整定 2自整定完成 错误控制器输入ut为TRUE，请将 其设为 2错误2自整定错误，TynSt时间已过

1336-B030-EAF-FA2输出 G_PI 从自整定序列计算得出的增益。参见G PI 数据类型

EN 输出 L 使能输出。 仅适用于L，在编程中不需要EN。

G_PI数据类型

参数 类型 描述

1336-B030-EAF-FA2L 动作类型

TRUE直接动作

LSE反向动作

PrprtnGn REL PI的比例增益（=)

TmIntgr REL PI的时间积分值（=)

Tmrvtv REL PI的时间微分值（=)

rvtvGn REL PI的微分增益（=)

KUKA E93DA143-4BLP

KUKA R-00-110-186

KUKA 339-89.197

KUKA 339-89.198

KUKA 63-122-010

KUKA PQ1619

KUKA 390-00209-0

KUKA A16B-1212-093

KUKA G084SN05V9

KUKA 390-00214-0

KUKA FE005/2-1

KUKA BK1034230

KUKA 69-157-020

KUKA PS15/67I

KUKA LP97LP0691/3.02

KUKA 00-170-208

KUKA INC14/0

KUKA 390-00242

KUKA SN5001

KUKA 6FR2020-0AA00-Z

KUKA MFC-1.04

KUKA MFC-1.05

KUKA MFC-1.06

KUKA 1.0-71-039-276Opens

KUKA 163919

KUKA PP8152

KUKA 4037520-M181

KUKA INZ40/0

KUKA PP9383

KUKA 69000527

KUKA 00-206-327

KUKA 00-212-328

KUKA 00-195-301

KUKA RLT72000229