42LRC-5000/B光电传感器

品牌: Allen-Bradley型号：42LRC-5000/B

中文名：光电开关

产品说明参考：

在连续型任务线上的数字是在记号末尾为连续型任务积累的处理器时间。

连续型任务和后台任务两者都被周期型任务中断。TS的设置意味着在后台任务运行之前，连续型任务 不得不运行的毫秒时间。因此，在这里直到整体运行接近20ms之后，后台任务才运行，这之后 每20ms运行一次，但也仅仅是在连续型任务执行9ms之后才执行，因为TS设置为10%。

记住TS%是连续型任务运行时间和后台任务运行时间的一个比率.而不是系统时间和后台任务时 间的比率。因此.当连续型任务被周期型任务中断时.后台任务新的时间间隔将增加。

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图片参考：

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