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品牌: Allen-Bradley型号:42DBS-5100
中文名:光电开关
产品说明参考:
我们将考虑的后的任务类型是运动控制任务。它有高的优先级,因此它将中断周期型、连续性和 后台任务。运动控制任务的运行周期是由近似新率丨CUR丨控制的。作为一种经验的方法,对实际的 计算假定每轴大约0.5ms。我们来看一下它是怎样影响之前的设置。
例4:
王11包括一个连续型任务和一个间隔周期为2ms、扫描时间为1ms的周期型任务。TS设置为
10%。存在4运动轴.使用L4x处理器.CUR设置为5ms和大约2.5ms的计算时间(每轴0.5ms x 5 轴)。
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