机器人控制器 SC3150

SANKYO 机器人控制器 SC3150

SANKYO 机器人控制器 SC3150参数详解：工业自动化核心解决方案

SANKYO SC3150机器人控制器作为新一代智能控制设备，专为工业自动化场景设计，其核心参数与性能优势如下：

核心硬件配置

1. 

处理器架构

○ 

搭载ARM Cortex-A53四核处理器（主频1.6GHz），配合浮点运算单元（FPU），支持实时多任务处理与复杂轨迹运算。

2. 

存储与内存

○ 

标配8GB LPDDR4内存，128GB eMMC存储（支持扩展至256GB），确保程序快速加载与数据存储。

3. 

通信接口

○ 

集成千兆以太网（2路）、RS-232/485串口（各2路）、USB 3.0（2路）及CANopen总线，支持EtherCAT、Profinet等主流工业通信协议。

4. 

I/O扩展能力

○ 

支持多32路数字I/O与16路模拟量I/O扩展，兼容第三方I/O模块，满足多轴协同控制需求。

控制性能参数

1. 

运动控制精度

○ 

支持±0.01mm重复定位精度，插补周期可达0.125ms，适用于精密组装、3C制造等场景。

2. 

伺服驱动能力

○ 

支持同步控制8轴伺服电机，内置SANKYO自主研发的“动态矢量控制算法”，响应时间≤1ms。

3. 

编程环境

○ 

兼容IEC 61131-3标准，支持梯形图（LD）、结构化文本（ST）及Python脚本编程，提供可视化调试工具。

与可靠性

1. 

认证

○ 

通过ISO 13849-1 PLd/Cat.3标准认证，内置双路继电器与急停电路。

2. 

环境适应性

○ 

工作温度范围-10℃至55℃，防护等级IP20，适用于车间、实验室等工业环境。

3. 

故障诊断

○ 

集成自诊断功能，支持实时监控CPU负载、I/O状态及伺服健康度，并提供故障代码追溯。

应用场景与优势

● 

3C电子制造：高速点胶、贴片等操作；

● 

汽车零部件组装：多机器人协同完成复杂装配任务；

● 

物流自动化：智能分拣系统核心控制单元。

技术规格总结

参数项

规格

控制轴数

8轴同步控制（可扩展至32轴）

插补周期

0.125ms

定位精度

±0.01mm

编程语言

LD/ST/Python

防护等级

IP20

工作电压

24VDC±10%

尺寸（mm）

260（W）×150（H）×80（D）

结语SANKYO SC3150机器人控制器凭借其硬件、运动控制及灵活扩展能力，为工业自动化提供可靠解决方案。如需了解更多技术细节或应用案例，可访问SANKYO官网或联系技术支持团队。

SANKYO 机器人控制器 SC3150