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Rexroth力士乐控制器VT-HNC100-1-14/120/9
Rexroth力士乐控制器VT-HNC100-1-14/120/9:精密运动控制的工业核心
引言作为工业自动化领域的核心组件,Rexroth力士乐VT-HNC100系列控制器凭借其、灵活配置和可靠性,在制造装备中扮演着关键角色。VT-HNC100-1-14/120/9作为该系列的重要型号,专为多轴协同运动控制场景设计,本文将深入解析其技术特性、应用场景及配置方法。
一、核心技术特性
VT-HNC100-1-14/120/9控制器融合了力士乐在液压与电气控制领域的深厚技术积累,其主要特点包括:
1.
多轴协同控制能力
○
支持多达32轴同步控制,实现复合铺丝机、半导体光刻设备等复杂场景下的运动控制(曲面贴合误差<0.03mm)。
○
支持位置/压力交替控制、同步控制及限位制动功能,满足精密加工需求。
2.
灵活编程与配置
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基于PC的WIN-PED 5软件平台,支持NC语言编程(含子程序与条件跳转),用户可通过流程图表定义任务逻辑,配置机器数据与参数。
○
支持在线/离线参数设置、语法检查及程序编译,简化开发流程。
3.
高适应性接口设计
○
配备8/16/24位数字I/O接口,兼容增量/式测量系统(SSI、0-±10V、4-20mA),支持电压/电流控制变量输出。
○
支持CANopen、EtherCAT等现场总线协议,便于系统集成。
4.
可靠硬件设计
○
宽电压适配(200V~480V AC),内置过载保护与短路保护机制,适应恶劣工业环境。
○
采用抗干扰电路设计,确保纳米级精度控制(如半导体晶圆台纳米级步进)。
二、典型应用场景
VT-HNC100-1-14/120/9广泛应用于以下领域:
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航空航天制造:多轴联动实现复合材料铺丝机的精密路径控制,提升生产效率与材料利用率。
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半导体装备:驱动直线电机实现晶圆台纳米级定位,助力先进制程芯片生产。
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新能源产线:32轴同步控制电池装配线,实现单线产能突破20万组/月,缺陷率低于50ppm。
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精密加工设备:通过压力/力闭环控制,实现液压机床的加工。
三、配置与调试流程
1. 项目开发步骤
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使用WIN-PED 5定义任务流程图,配置I/O映射与参数含义。
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编写NC程序,利用子程序与跳转指令实现逻辑控制。
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配置传感器类型(如SSI编码器)、控制变量输出(模拟量/数字量)。
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通过局部CAN总线或串行接口下载项目数据至控制器。
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现场优化参数(如PID调节),利用实时监控工具调试性能。
2. 注意事项
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为避免EEPROM损坏,减少R参数写入次数(建议通过软件优化参数读写策略)。
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配置现场总线时需使用WIN-PED的“总线管理器”工具,确保通信稳定性。
四、力士乐生态系统支持
选择VT-HNC100控制器不仅是硬件选型,更是接入力士乐完整技术生态:
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服务网络:通过Rexroth Connect平台实现24/7远程诊断,本地化团队提供宽电压适配与中文界面支持。
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培训体系:覆盖基础参数设置到运动控制的500+场研讨会。
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生命周期管理:从选型、调试到维护的全周期技术支持,确保设备持续稳定运行。
五、选型建议
用户需根据具体需求关注以下参数:
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版本后缀(如1-14):对应轴控制数量与功能模块差异。
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电源规格(120/9):确认适配电压范围与功率需求。
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通信接口(I/C/S):选择匹配的现场总线类型(如CAN、EtherCAT)。
如需详细技术规格,建议访问Rexroth官网或联系技术支持获取新手册。
结语VT-HNC100-1-14/120/9控制器凭借其、灵活配置与力士乐生态支持,为制造装备提供可靠的运动控制解决方案。
Rexroth力士乐控制器VT-HNC100-1-14/120/9