1784-CP6

1784-CP6 Allen-Bradley

1784-CP6 Allen-Bradley模块参数与应用指南

关键参数解析

1. 

供电电压：24 VDC（直流电源，适用于工业自动化标准环境）

1. 

I/O点数：6点配置（支持灵活的数字/模拟信号输入输出）

1. 

通讯协议：兼容Ethernet/IP、DH+/RS-232C，适配多种网络架构

1. 

工作环境：

○ 

温度范围：0°C至55°C（标准操作），-20°C至70°C（存储）

○ 

防护等级：IP20（基本工业防护，防尘防滴）

1. 

尺寸与安装：

○ 

紧凑型设计（约120mm x 80mm x 45mm）

○ 

支持DIN导轨安装，便于控制柜集成

配置与连接指南

● 

以太网连接设置（适用于Logix5555 PLC）

a. 

将计算机IP设为同一网段（如172.20.9.1）。

a. 

打开RSLinx软件，添加Ethernet驱动，扫描并配置PLC节点。

a. 

在RSLogix5000中通过“系统通信”建立连接，实现程序上传/下载。

● 

触摸屏显示控制通过ME软件配置全局连接，将PLC标签（如displaynumber）与触摸屏显示编号关联。例如，赋值displaynumber=12，触摸屏即切换至第12号界面。

伺服电机控制实例使用1784-CP6实现多轴伺服控制（如4台电机）：

1. 

电子齿轮比设定

○ 

根据机械传动比（如减速齿轮、丝杠导程）计算电子齿轮比（EG）。

○ 

示例：电机转1圈=平台移动10mm，则EG=1脉冲/10mm。

1. 

PLC指令应用

○ 

使用位置控制功能块（如MoveAbsolute），设定脉冲频率（速度）和总数（位移）。

○ 

无需复杂脉冲算法，PLC自动处理时序与同步。

常见问题解答

● 

Q：无法在RSLinx中扫描到PLCA：检查网络连接、IP地址冲突，或确认驱动是否正确安装（如1784-PCIC模块需特定配置）。

● 

Q：伺服电机定位精度偏差A：重新校准EG值，并验证机械传动部件磨损情况。

应用场景拓展

● 

智能制造集成：与AB触摸屏（如PanelView）联动，实现设备状态实时监控。

● 

物流自动化：通过多点I/O控制输送线启停及物料分拣。

1784-CP6 Allen-Bradley