SGDA-01AS

SGDA-01AS Yaskawa（安川）

SGDA-01AS Yaskawa（安川）安川伺服驱动器参数详解及应用指南

安川电机（YASKAWA）的SGDA-01AS伺服驱动器是一款的位置伺服控制器，广泛应用于精密自动化设备中。本文将详细介绍其核心参数、调试方法及适用场景，帮助工程师快速掌握该产品的技术特性。

一、核心技术参数

1. 

基本规格

○ 

型号：SGDA-01AS

○ 

功能类型：位置伺服控制

○ 

供电电压：200V或100V（根据版本适配）

○ 

额定功率：1kW（常见配置，部分版本支持更高功率）

○ 

控制方式：闭环控制（支持速度/位置双模式）

○ 

速度响应频率：≥32kHz（确保高速响应）

2. 

控制参数

○ 

控制模式（Pn000）：

■ 

初始值：0000（速度模式）

■ 

推荐设定：0010（位置模式，适用于定位）

○ 

速度回路增益（Pn100）：

■ 

初始值：40

■ 

建议调整范围：60-80（根据实际机械负载优化）

○ 

位置回路增益（Pn102）：

■ 

初始值：40

■ 

建议调整：50-70（提升定位精度）

○ 

电子齿轮比（Pn202/Pn203）：

■ 

分子：32768（默认）

■ 

分母：3000（默认）

■ 

需与系统参数匹配（如750W电机需调整分母为1）

3. 

保护与调试功能

○ 

正转行程极限（Pn50A）：

■ 

初始值：2100（启用正转保护）

■ 

禁用保护：设定为8100

○ 

自动调谐（Fn001）：

■ 

设定值：3（低增益自动调整，抓惯量优化）

○ 

共振抑制（Pn408/Pn409）：

■ 

初始滤波时间/频率：2000Hz（建议调试后微调）

二、参数调试与维护

1. 

初始化步骤

○ 

新设备建议执行参数初始化（Fn005），需断电状态下操作。

○ 

初始化后，优先设置控制模式（Pn000=0010）并校准电子齿轮比。

2. 

常见问题处理

○ 

过载报警：检查Pn50A/B行程限制是否合理，或调整速度回路增益。

○ 

响应迟缓：提升Pn102位置增益，配合自动调谐（Fn001）优化。

三、应用场景

● 

数控机床：利用位置控制实现微米级加工。

● 

自动化机械臂：通过快速响应频率实现动态轨迹跟踪。

● 

精密检测设备：配合电子齿轮比调整，适配不同传动机构。

四、注意事项

● 

电源电压确认：安装前核对驱动器标签，避免误接100V/200V。

● 

参数备份：调试完成后，保存参数配置以防意外重置。

● 

维护周期：定期检查滤波参数（Pn401）及共振抑制功能，确保稳定性。

总结

SGDA-01AS凭借其灵活的控制参数与闭环控制，适用于对精度与响应速度要求严苛的自动化系统。合理配置Pn000、Pn102等核心参数，并结合自动调谐功能，可显著提升设备运行效率。工程师需根据实际负载特性逐步优化增益值，避免参数过度调整导致系统震荡。

SGDA-01AS Yaskawa（安川）