SGMPH-04DAA61D

SGMPH-04DAA61D Yaskawa

SGMPH-04DAA61D Yaskawa伺服电机参数详解与应用指南

作为Yaskawa（安川电机）旗下的交流伺服电机，SGMPH-04DAA61D凭借其紧凑设计和控制性能，广泛应用于工业自动化场景。本文将解析该型号的技术参数、功能特点及使用注意事项，为工程师选型和应用提供参考。

一、核心技术参数

1. 

型号与基本规格

○ 

型号：SGMPH-04DAA61D

○ 

额定功率：400W（0.4kW）

○ 

额定转速：3000 rpm（可根据需求调整）

○ 

额定扭矩：1.27 N·m

○ 

电源电压：AC 200-230V（50/60Hz）

○ 

重量：约1.71kg（轻量化设计）

2. 

控制与接口配置

○ 

控制模式：支持位置控制、速度控制及转矩控制（三合一模式）

○ 

编码器分辨率：17位值编码器（分辨率≥131,072脉冲/转）

○ 

通信接口：标配RS-485（兼容MECHATROLINK-II/III协议），可选EtherCAT/CANopen扩展模块

○ 

DIP开关设置：支持6位DIP开关自定义配置（详见下表）

3. 

环境适应性

○ 

工作温度：-10℃至+55℃（不结露）

○ 

防护等级：IP65（防尘防水，适用于恶劣工业环境）

○ 

振动耐受：≤5.9m/s²（符合IEC 60068-2-6标准）

二、DIP开关配置指南（SW1-SW6）

SW编号

关（OFF）

开（ON）

功能说明

SW1

0-10V输入

0-5V输入

模拟电压指令范围选择

SW2

0-20mA输入

±10V输入

模拟电流指令极性选择

SW3

禁用刹车

启用刹车

动态制动器控制

SW4

自动增益

手动增益

参数调谐模式切换

SW5

位置模式

速度/转矩模式

默认控制模式选择

SW6

故障复位

禁止复位

外部信号故障处理逻辑

注：更改DIP设置后需重启电源生效，建议通过调试软件（如SigmaWin+）进行参数化调整。

三、性能优势与适用场景

● 

控制：得益于200kHz高速电流环与先进PID算法，定位精度≤±0.01mm，适用于精密加工（如数控机床、3C设备组装）。

● 

抗干扰设计：内置电解电容滤波电路与EMC防护，适用于工业电网波动环境（电压±15%波动容忍度）。

● 

快速响应：加速时间≤50ms（0→3000rpm），满足高速启停场景（如包装机械、自动化传送带）。

典型应用：

● 

半导体设备中的晶圆搬运机器人

● 

食品加工机械的同步传动系统

● 

医疗设备中的线性执行机构

四、安装与维护注意事项

1. 

接线规范：

○ 

动力线（U/V/W）需使用屏蔽电缆（线径≥1.5mm²），接地线单独连接PE端子。

○ 

编码器信号线（CN2）避免与高压线并行布设，间距≥30cm。

2. 

故障排查：

○ 

若出现“ALM#07”（过热报警），检查散热片是否堵塞或负载是否超限。

○ 

通信异常（如“ALM#20”）时，优先确认波特率与协议设置是否匹配。

3. 

保修与寿命：

○ 

标准保修期18个月，电解电容设计寿命≥10年（25℃环境下）。

五、结语

SGMPH-04DAA61D凭借其紧凑尺寸、多模式控制及高可靠性，已成为中小型自动化系统的优选驱动方案。合理配置DIP开关与参数调谐可进一步释放其性能潜力，建议结合Yaskawa官方手册（如《SGMPH系列调试指南》）进行深度应用。

SGMPH-04DAA61D Yaskawa