SGDM-A5BDA

SGDM-A5BDA Yaskawa（安川）

SGDM-A5BDA Yaskawa（安川）伺服驱动器参数解析

一、基本参数

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型号：SGDM-A5BDA

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功率：0.05 kW

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电源电压：

○ 

主回路：单相 AC200～230V +10% / -15% (50/60Hz)

○ 

控制回路：单相 AC200～230V +10% / -15% (50/60Hz)

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电流参数：

○ 

连续输出电流：0.64 Arms

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大输出电流：2.0 Arms

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适配伺服电机：

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SGMAH-A5B（低功率机型，适用于轻负载场景）

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可能兼容部分 SGMPH 系列（具体型号需参考电机适配表）

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反馈系统：串行编码器（支持增量式/值，高分辨率定位）

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结构设计：背装形（可选插槽形安装）

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质量：约1.1 kg

二、控制特性

1. 

控制方式：

○ 

单相全波整流 IGBT PWM 控制，实现正弦波电流驱动，降低电机损耗与噪音。

2. 

多模式切换：支持转矩、位置、速度控制在线切换，适用于复杂机械动作。

3. 

参数设定：内置参数设定器，可直接通过驱动器本体输入参数，简化调试流程。

4. 

设计：

○ 

主回路与控制回路电源分离，故障时可独立关断主回路，便于维护。

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编码器/2，提升系统可靠性。

三、性能优势

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高速响应：优化电流控制算法，适用于需要快速启停的设备。

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定位：通过高分辨率编码器（16/17位值）实现亚毫米级定位精度。

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振动抑制：内置模式跟踪控制与制振算法，缩短低刚性机械的整定时间（可达1/3）。

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环境适应性：

○ 

工作温度：0～50℃

○ 

湿度：≤90%RH（不结露）

四、应用领域该驱动器适用于轻负载、场景，如：

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小型机床（数控加工、雕刻设备等）

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自动化设备（搬运机械、精密组装线）

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高速进给系统（印刷、包装机械等）

五、注意事项

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电源兼容性：需确保输入电压在 AC200～230V 范围内，避免欠压/过压运行。

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制动配置：如需快速停机功能，建议选配 DC24V 制动模块。

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安装环境：避免粉尘、腐蚀性气体或极端温度条件。

总结：SGDM-A5BDA 作为安川低功率伺服驱动器，以紧凑设计、控制及灵活参数配置，满足轻工业场景的自动化需求，其简化配线与维护特性进一步降低系统集成成本。

SGDM-A5BDA Yaskawa（安川）