REXROTH R908352229

R908352229

R908352229R908352229

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4- 431FK7043高动态型

技术参数缩写符号单位-4CK71

选型数据

额定转速门Nrpm6000

额定转矩（100 K)Mn (100 K)Nm2.0

额定电流（100 K)In (100 K)A3.5

静止转矩（100 K)M0 (100 K)Nm3.5

静止电流（100 K)I0 (100 K)A5.6

静止转矩（60 K)M0 (60 K)Nm2.9

静止电流（60 K)I0 (60 K)A4.5

REXROTH R908352229佳运行点

佳转速n佳RPM6000

佳功率P佳kW1.26

极限数据

大允许转速（机械）n大机械rpm9000

大转矩M大Nm10.0

大电流I大17.0

电机数据

磁极数2p6

转矩常量(100 K)kTNm/A0.63

电压常量(20°C时）kEV/1000 rpm39.8

绕组电阻(20°C时）R控制mH0.645

旋转磁场电感Ld7.4

电气时间常量T电气ms11.5

机械时间常量T机械ms0.49

热学时间常量T热min40

转动惯量J电机kgm20.1-10-3

轴抗扭强度ctNm/rad11400

不带抱闸的重量m电机kg6.0

REXROTH R908352229带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量J电机制动kgm20.13610-3

带抱闸的轴抗扭强度ct制动Nm/rad9000

带抱闸的重量m 电机制动kg6.6

推荐的电机模块6SL321nmTE15~0AA口

变频器额定电流In电感A9

变频器大电流I大电感A18

在1大电感时的大转矩M大电感Nm10.0

大允许的转速（变频器）n大电感rpm9000

额定数据适用于600 V直流母线电压。

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4159

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

REXROTH R908352229

3HAC3462-1 

DSQC374 

6008BZ10000C 

IIMLM01 处理器模块

IIMCP02 

MULTI-BUSS 处理器模块

ACH500 

ACH501-060-4-00P2 传动

DCS602-0450-61-15000A0 电机驱动

6024NR14130B-5811 

6024NR14130B-7192  仪器电源 

IPBLC01 电源

52603668C 

5760796-3D 

52603668 

52603668C 

3HAC3403-1 伺服电机

FET321 发射机

1BCA1B1B1

ACH501-050-4-N0P2 驱动

DSQC328A  

3HAC17970-1/05 

57088478 

VD86-SCAN 

57287977 制器板

ACS550-PC-059A-4+B055K4511 驱动 

3HAB8101-8/08Z 

DSQC346G 伺服驱动

3HAB8101-8/08Z 

5716075-P 

DSDX-452 数字

3HAB8101-8/14C 

DSQC346G 驱动装置

064829-003 操作员接口

3HAB8101-5/05A 伺服驱动

DSQC346A 

DSQC314B 电源整流器

3hab2216-1 

ACS550-U1-059A-4

1911RA001400000STD 记录器

3HAC17346-1 

SGMAS-02ARA-AB11

DSQC313 

3HB2213-1/3 连续测量

ACS60100096000B1200901 

ACS550-U1-072A-4  

ACH501-050-4-00P2 

DSMB-144 

AIN220 

P-HB-AIN-22010000

IMASI23 输入模块

3HAC14549-1/06A 驱动装置 

ACS850-04-025A-5+J400 

57411414-NJ 电源板

DCS400 

DCS402.0025 驱动器 

6214BZ10110G 控制器

ACS60100206000B1200901 驱动

3HNM02055-1 

RP-503339 

DSQC266C 

3HAB8101-8/15W 

DSQC346G 

3hab8101-8/15w 

DSQC346G 伺服驱动

3HAB8101-8/15W 

DSQC346G 

3HAB8101-8/12B 

3hab8101-8/12b 

DSQC346G 伺服驱动

3HAB8101-8/12B 

DSQC346G 

3HAB8101-8/17A 伺服驱动

3HAB8101-8/08D

DSQC346G 伺服驱动

3HAC3939-4 模块

3HAB8101-19/06A 

DSQC545A 伺服驱动

6008BZ10000D 视频模块 

DSAV-111 

57350001-CN/3

DSAV11157350001CN3 驱动程序模块

5STP52U5200 模块

5692435L 单元

S4CM98 

DSQC374 单元

DSQC373 计算机

3HAC3180-1 

acx550-u0-075a-2 

706783-T2  接触装配

6637033A4 

64860-001 

064844-012 

PHBAIN22010000 

706783-T2 接触装配

240266838/X001 流量计

3HAB8101-2/04B 伺服驱动

3HNM06855-1 传感器

5STP34N5200 模块

3BSE000566R1 

AX670 混合模块 

SAFT122 脉冲放大器

ACS800-U1-0025-5+P901 交流传动

3HAB8101-18/09A 伺服驱动

70BV05a-E 

YB560103CH 

57171847 电源板

SMPS-7738 

DSDX451 

3BHT300057R1 模块 

3BHE026284R0102 D530160 转换器

INPTM01 模块

DSQC238 解析器

YB560103-BL/2 

8R37-2021-31-3101 接口

KZ550 

DIO400 

P-HB-DIO-40010000  

1MRS090416-AAA 继电器

D516645 

1MRS090416-AAA

3HAA3573-ACA 

ACS601-0020-2-000B1200801 变频