手柄控制器VT10468-32/F0RX

力士乐手柄控制器VT10468-32/F0RX

力士乐手柄控制器VT10468-32/F0RX参数详解与应用指南

产品概述力士乐（Rexroth）VT10468-32/F0RX手柄控制器是一款专为工业自动化和精密设备设计的操控装置。该控制器采用先进的数字化技术，具备多轴控制、反馈及防护设计，适用于工程机械、数控机床、物流设备等领域，可实现操作与人机交互。

核心技术参数

参数项

规格说明

型号

VT10468-32/F0RX

输入电压

24 V DC（允许范围：18-30 V）

电流消耗

大2.5 A（空载）

控制轴数

4轴（支持XYZ+附加轴扩展）

分辨率

4096步/圈（增量式编码器）

防护等级

IP65（防尘防水）

工作温度

-20℃至+60℃（存储：-40℃至+85℃）

接口类型

CANopen、RS-485、Ethernet（可选PROFINET）

机械尺寸

200mm x 150mm x 80mm（不含线缆）

认证标准

CE、ISO 13849-1（等级PLd）

功能特点

1. 

控制：采用4096步增量编码器，确保操作指令的微米级精度响应。

2. 

多协议兼容：支持CANopen、RS-485及工业以太网协议，适配主流PLC系统（如西门子、倍福）。

3. 

防护设计：IP65防护等级，抗油污、抗振动，适用于恶劣工业环境。

4. 

自定义编程：通过力士乐HMI工具可配置按键功能、运动曲线及逻辑。

5. 

人体工学：手柄握持角度优化，降低操作疲劳；LED状态指示灯实时反馈工作状态。

应用场景

1. 

数控机床：用于CNC加工中心的手动对刀、轴定位及紧急停止控制。

2. 

起重机/叉车：实现多轴联动控制，提升物料搬运的性与性。

3. 

自动化生产线：作为机器人示教程。

4. 

医疗设备：符合医疗级防护标准，用于影像设备操控台。

安装与维护

● 

接线指南：确保电源极性正确，屏蔽层接地；通讯线建议使用双绞屏蔽电缆。

● 

校准周期：建议每6个月进行一次零点校准（使用力士乐诊断软件）。

● 

故障排查：若LED指示灯闪烁，可参考手册错误代码表或调用诊断日志。

总结VT10468-32/F0RX手柄控制器以、多协议兼容性及工业级防护为核心优势，为设备制造商和系统集成商提供了可靠的人机交互解决方案。通过灵活的配置选项和稳定的性能表现，助力提升设备操作效率与性。

力士乐手柄控制器VT10468-32/F0RX