XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN

图 4-52 1FK7085-4CC71

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1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

百N】1/M

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4- 52 1FK7085高动态型

技术参数 缩写符号 单位 -4CF71

选型数据REXROTH XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN

额定转速 门N rpm 3000

额定转矩（100 K) Mn (100 K) Nm 6.5

额定电流（100 K) In (100 K) A 7.0

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 22.0

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 22.0

静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 18.3

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 17.8

佳运行点

佳转速 n佳 RPM 2500

佳功率 P佳 kW 3.15

极限数据

大允许转速（机械） n大机械 rpm 6000

大转矩 M大 Nm 65

大电流 I大 84

电机数据

磁极数 2p 8

转矩常量(100 K) kT Nm/A 1.0

电压常量(20°C时） kE V/1000 rpm 64.5

绕组电阻(20°C时） R控制 mH 0.118

REXROTH XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN旋转磁场电感 Ld 3.7

电气时间常量 T电气 ms 31.5

机械时间常量 T机械 ms 0.78

热学时间常量 T热 min 65

转动惯量 J电机 kgm2 2.210-3

轴抗扭强度 ct Nm/rad 84000

不带抱闸的重量 m电机 kg 23.0

带有集成抱闸的电机数据

带抱闸的转动惯量 J电机制动 kgm2 2.5510-3

带抱闸的轴抗扭强度 ct制动 Nm/rad 63000

带抱闸的重量 m 电机制动 kg 26.0

推荐的电机模块6SL312nmTE218AA口

变频器额定电流 In电感 A 30

变频器大电流 I大电感 A 56

在1大电感时的大转矩 M大电感 Nm 51

大允许的转速（变频器） n大电感 rpm 6000

额定数据适用于600 V直流母线电压。

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 177

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线REXROTH XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN

ABB 7600

3HNM09600-1

IRB140  机器人控制器与机械臂

086444-005 模块

3BHB004661R0101 单元供电

57310001-KY/5控制单元

3HNM01863-1压力传感器

PHCBR30000000 控制器

DSQC627 控制器

460F460 马力驱动

PFV1-101 电源

3BSE000435R1 控制器

DSQC345D

3HAB8101-4

ACS800-17-0170-5+C129 电机驱动

3BHL000392P0101

INICT03A 传输模块 

IIMPM02 PC板

DSQC345D 直流整流单元

TAS01 贝利

IRB6400 控制器

6205BZ10000M 控制

6205BZ10000K 控制板

ACS800-U1-0120-5+P901 传动

SK828086-AF

EHDB960C2P-1L

SK828086-AF 接触器

EHDB960 

SK828086-AF

RK671003PB

DSMB-112

57360001-EV/2 内存模块

3hac10543-1 转速

DCS800

Q3HAC028357-001

EH700C-111 接触器

DSCS-131 通信模块

T150LB448XD 极端责任

3HAC9330-1

3HAC8865-1

3HAC9781-1

3HAB8413-1 测量板

3HAC023195-001 示教器单元 

YT213001BC 驱动装置

ACS550-U1-157A-4 驱动器

T150LB448XD 极端责任

3HNE00313-1 教吊坠

INICT03A

DSBC-172 中继器模块

3HAC3697-1 伺服电机

3BDH000320R1010 连接装置

3HAC10555-1

3hac10555-1 伺服电机

TS2640N141E172 

3HAC10555-1

TS2640N141E172