SGDV-5R5A21A

SGDV-5R5A21A Yaskawa（安川）

SGDV-5R5A21A Yaskawa（安川）伺服驱动器简介与参数解析

宁德润恒自动化作为工业自动化领域的专业供应商，致力于为客户提供的运动控制解决方案。其中，SGDV-5R5A21A是安川电机（Yaskawa）旗下的伺服驱动器，广泛应用于精密机械、数控机床、机器人、包装设备等场景。本文将详细介绍该产品的核心参数与技术特点。

一、产品概述

SGDV-5R5A21A是一款中功率伺服驱动器，采用安川先进的Σ-7系列控制技术，具备、高响应及稳定性能。其额定输出功率为5.5kW，适用于中小型自动化设备的驱动需求。产品结构紧凑，支持多种控制模式与通信协议，可灵活适配不同应用场景。

二、核心参数

1. 

基本规格

○ 

额定功率：5.5kW

○ 

输入电压：三相AC200V-230V（±10%）

○ 

控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制

○ 

响应频率：≥2kHz（高速响应）

○ 

防护等级：IP20（标准型）

2. 

通信接口

○ 

支持MECHATROLINK-II、EtherCAT、RS-485等主流工业总线协议

○ 

兼容PLC与上位机系统，实现联动控制

3. 

性能参数

○ 

位置控制精度：±1脉冲（高分辨率编码器）

○ 

速度控制范围：1:5000（宽调速比）

○ 

过载能力：150%额定扭矩（持续1分钟）

○ 

冷却方式：强制风冷

4. 

其他特性

○ 

支持一键自动调谐功能，简化调试流程

○ 

内置故障诊断与保护机制（过流、过热、欠压等）

○ 

尺寸（宽×高×深）：约150mm×280mm×130mm

三、技术特点与优势

1. 

控制：采用32位高速处理器与先进算法，实现微米级定位精度及平滑运动控制。

2. 

快速动态响应：响应频率高达2kHz，适用于高速启停与频繁变速场景。

3. 

兼容性强：支持多协议通信，无缝对接主流自动化系统。

4. 

智能化调试：自动调谐功能大幅缩短设备调试时间，降低维护难度。

5. 

可靠性保障：过温保护、振动抑制等技术提升设备稳定性与寿命。

四、应用领域

● 

数控机床：加工中心、雕刻机的精密定位驱动

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机器人：工业机械臂的关节控制

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包装机械：高速生产线中的同步控制与定位

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自动化生产线：传送系统、组装设备的运动控制

五、结语

SGDV-5R5A21A凭借其、高兼容性及智能化特性，成为中小型自动化设备升级的理想选择。宁德润恒自动化提供从选型咨询到售后维护的服务，如需了解更多技术细节或应用案例，欢迎联系我司获取支持。

SGDV-5R5A21A Yaskawa（安川）