A8V200LA1KH2

表格4-62 1FK7015紧凑型

技术参数 缩写符号 单位 -5AK21

选型数据

额定转速 门N RPM 6000

磁极数 2p 8

额定力矩（100K) Mn (100 K) Nm 0,16

额定电流 IN A 0,5

静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 0,29

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 0,35

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 0,7

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 0,85

转动惯量（带抱闸） J电机制动 10-4 kgm2 0,102

转动惯量（不带抱闸） J电机 10 kgm2 0,083

REXROTH A8V200LA1KH2佳运行点

佳转速 n佳 RPM 5000

佳功率 P佳 kW 0,12

极限数据

大允许转速（机械） n大机械 RPM 8000

大允许转速（变频器） n大电感 RPM 8000

大转矩 M大 Nm 1

大电流 I 大 A 2,4

物理常量

转矩常量 kT Nm/A 0,42

电压常量 kE V/1000 min-1 28

20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 13,6

旋转磁场电感 Ld mH 26

电气时间常量 T电气 ms 1,9

机械时间常量 T机械 ms 1,9

热学时间常量 Tth min 16

轴抗扭强度 ct Nm/rad 1300

带抱闸的重量 m电机制动 kg 1,2

不带抱闸的重量 m电机 kg 1,2

推荐的功率模块6SL3210-1SB11-0UA0

额定电流变频器 In电感 A 0,9

大电流变频器 I大电感 A 1,8

在1大《时的大转矩 M大电感 Nm 0,75

1FK7同步电机，2代REXROTH A8V200LA1KH2

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 197

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

[a] SINAMICS 1AC 230 V 图 4-63 1FK7015-5AK21

198

1FK7同步电机，2代

配置手册，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技术数据和特性曲线 42转矩转速特性曲线

表格4- 63 1FK7022紧凑型

技术参数 缩写符号 单位 -5AK21

选型数据

额定转速 门N RPM 6000

磁极数 2p 6

额定力矩（100K) Mn (100 K) Nm 0,6

额定电流 IN A 1,4

静止转矩（60 K) M0 (60 K) Nm 0,7

静止转矩（100 K) M0 (100 K) Nm 0,85

静止电流（60 K) I0 (60 K) A 1,5

静止电流（100 K) I0 (100 K) A 1,8

转动惯量（带抱闸） J电机制动 10-4 kgm2 0,35

转动惯量（不带抱闸） J电机 10 kgm2 0,28

佳运行点 REXROTH A8V200LA1KH2

佳转速 n佳 RPM 6000

佳功率 P佳 kW 0,38

极限数据

大允许转速（机械） n大机械 RPM 10000

大允许转速（变频器） n大电感 RPM 9990

大转矩 M大 Nm 3,4

大电流 I 大 A 8,0

物理常量

转矩常量 kT Nm/A 0,46

电压常量 kE V/1000 min-1 29

20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 4,2

旋转磁场电感 Ld mH 9,1

电气时间常量 T电气 ms 2,2

机械时间常量 T机械 ms 1,7

热学时间常量 Tth min 18

轴抗扭强度 ct Nm/rad 3000

带抱闸的重量 m电机制动 kg 2,0

不带抱闸的重量 m电机 kg 1,8

推荐的功率模块6SL3210-1SB12-3UA0

额定电流变频器 In电感 A 2,3

大电流变频器 I大电感 A 4,6 REXROTH A8V200LA1KH2

在1大《时的大转矩 M大电感 Nm 2,0

3HAC3462-1 

DSQC374 

6008BZ10000C 

IIMLM01 处理器模块

IIMCP02 

MULTI-BUSS 处理器模块

ACH500 

ACH501-060-4-00P2 传动

DCS602-0450-61-15000A0 电机驱动

6024NR14130B-5811 

6024NR14130B-7192  仪器电源 

IPBLC01 电源

52603668C 

5760796-3D 

52603668 

52603668C 

3HAC3403-1 伺服电机

FET321 发射机

1BCA1B1B1

ACH501-050-4-N0P2 驱动

DSQC328A  

3HAC17970-1/05 

57088478 

VD86-SCAN 

57287977 制器板

ACS550-PC-059A-4+B055K4511 驱动 

3HAB8101-8/08Z 

DSQC346G 伺服驱动

3HAB8101-8/08Z 

5716075-P 

DSDX-452 数字

3HAB8101-8/14C 

DSQC346G 驱动装置

064829-003 操作员接口

3HAB8101-5/05A 伺服驱动

DSQC346A 

DSQC314B 电源整流器

3hab2216-1 

ACS550-U1-059A-4

1911RA001400000STD 记录器

3HAC17346-1 

SGMAS-02ARA-AB11

DSQC313 

3HB2213-1/3 连续测量

ACS60100096000B1200901 

ACS550-U1-072A-4  

ACH501-050-4-00P2 

DSMB-144 

AIN220 

P-HB-AIN-22010000

IMASI23 输入模块