MHD112D-027-PP0-BN

编码器REXROTH MHD112D-027-PP0-BN可发出正弦和余弦信号。其可采用计算逻辑加以插补（一般为2048倍）并可检测 旋转方向。对于带DRIVE-CLiQ接口的类型，该计算逻辑已集成在了编码器中。

功能和技术数据

•用于换向的角度测量系统 •转速值获取

•位置调节回路间接增量测量系统 •每转一个零脉冲（参考标记）

表格5- 3增量编码器技术参数

编码器缩写符号工作电压大电流 消耗量A-B信号：增量 分辨率（每转 sin/cos周期数）C-D信号：转子换 向位置（每转 sin/cos周期数）角度误差

不带 DRIVE-CLiQ 接口

增量编码器sin/cos 1 Vpp、 2048 S/R，带C和D信号IC2048S/R5 V ±5 0/〇140 mA2048 S/R (1 Vpp)1 S/R (1 Vpp)±40"

带 DRIVE-CLiQ 接口

增量编码器22位（分辨率 4.194.304，内置编码器 2048 S/R) +换向位置11 位IC22DQ24 V180 mA4.194.304 (=22 位）2048 ( = 11 位）±40"

所有增量编码器的机械极限转速：12000 rpm

提示：REXROTH MHD112D-027-PP0-BN其他在驱动系统中作为增量编码器使用的编码器为“单圈润恒自动化值编码器”。

同步电机1FT7

配置手册，（PFT7S)，07/2011, 6SN1197-0AD13-0RP4

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电机组件 52编码器 编码器在正向旋转时的信号顺序和分配

编码器连接、REXROTH MHD112D-027-PP0-BN引脚分配和电缆参见章节“连接技术”

5.2.5润恒自动化值传感器

多圈润恒自动化值编码器说明

该编码器可按照给定的分辨率发出0°到360°之间的润恒自动化角度位置信号。此外通过内部测 量齿轮还可区分4096转。REXROTH MHD112D-027-PP0-BN对于钢润恒自动化丝杠，例如可通过一段较长的距离来确定滑块的润恒自动化

位置。

1494V-DH611

1494V-DH622-A-D

1494V-DH633

1494V-DH633-A

1494V-DH633-A-C-E

1494V-DN30

1494V-DJ611-A

1494V-DH633-A-E-G

1494V-DH666-A

1494V-DN100

1494V-DJX622

1494V-DJ611-B

1494V-DH666-A-D-E

1494V-DN60

1494V-DH666-E-F

1494V-DHX611-A

1494V-DJ611-A-B-D-E

1494V-DR611

1494V-H1

1494V-DJ622-A-D-E

1494V-DJ611-A-B-D-E-F

1494V-DJ611-A-D-E