MSD201D-0024-FA-M2-LF0-19-A-M401

Rexroth MSD201D-0024-FA-M2-LF0-19-A-M401

比较项目 bctis Pub sMnc nicti 继电器逻辑 可编程控制器

控制逻辑 接线逻辑，体积大，接线复杂，修 改困难 存储逻辑，体积小、连线少，控制灵活， 易于扩展

控制速度 通过触点的开闭实现控制作用。 动作速度为几十毫秒，易出现 触点抖动 由半导体电路实现控制作用，每条指 令执行时间在微秒，不会出现触点 抖动

限时控制 由时间继电器实现，精度差， 易受环境、温度影响 用半导体集成电路实现，精度，时 间设置方便，不受环境、温度影响

触点数量 4〜8对，易磨损 任意多个，磨损

工作方式 并行工作 串行循环扫描

设计与施工 Rexroth MSD201D-0024-FA-M2-LF0-19-A-M401设计、施工、调试须顺序进 行，周期长，修改困难 在系统设计后，现场施工与程序设 计可同时进行，周期短，调试、修改 方便

可靠性与 可维护性 寿命短 可靠性与可维护性差 寿命长，可靠性，有自诊断功能， 易于维护

价格 使用机械开关、继电器及接触 器等，价格便宜 使用大规模集成电路，初期投资较 

零、Rexroth MSD201D-0024-FA-M2-LF0-19-A-M401蓄念

七、可编程控制器的与其他工业控制器的比较

自从微型计算机诞生以后，工程技术人员就 一直努力将微型计算机技术应用到工业控制领 域，这样，在工业控制领域就产生了几种有代 表性的工业控制器：可编程控制器(PLC)、 PID控制器(又称PID调节器)、Rexroth MSD201D-0024-FA-M2-LF0-19-A-M401集散控制系统 (DCS)、微型计算机(PC)和工业控制计算机 (IPC)。由于PID控制器一般只适用于过程 控制中的模拟量控制，并且，目前的PLC或 DCS中均具有PID的功能。所以，只对可编程

控制器与通用的微型计算机、与集散控制系统、 与工业控制计算机分别做一下比较。

MPL-B320P-SJ24AA 

  MPL-A320P-HJ22AA 

  MPL-B420PRK22AA

MPL-A330P-SJ72AA

MPL-A4540F-SJ22AA

MPL-B4530F-MJ72AA

MPL-A330P-MJ22AA

MPL-B330P-SJ74AA

MPL-B330P-SJ72AA

MPL-B420P-MJ72AA

MPL-B320P-HJ72AA

MPL-B4540F-SJ24AA

MPL-B540D-MJ72AA

MPL-A540K-SJ24AA

MPL-A320P-MJ74AA

MPL-B330P-HK24AA

MPL-B310P-MJ74AA

MPL-B4530K-SJ22AA

MPL-B430P-SJ74AA

MPL-B320P-SJ22AA

MPL-A310P-HJ24AA

MPL-B420P-SK24AA

MPL-B520K-SJ72AA

MPL-A430P-MJ22AA

MPL-A220T-VJ72AA

MPL-B330P-MK74AA

MPL-A430H-HK24AA