博世R9029292

R9029292

R9029292

2、2阶段--程序执行

在执行用户程序阶段，CPU对用户程序按顺序进行扫 描。博世 REXROTH R9029292如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下，从左至 右的顺序进行扫描。每扫描到条指令，所需要的输入信 息的状态均从输入映像寄存器中去读取，而不是直接使用 现场的立即输入信号。对其它信息，则是从PLC的元件映

像寄存器中读取。在执行用户程序中，博世 REXROTH R9029292每次运算的中间 结果都立即写入元件映像寄存器中，这样该元素的状态马 上就可以被后面将要扫描到的指令所利用。对输出继电器 的扫描结果，博世 REXROTH R9029292也不是马上去驱动外部负载，而是将其结果 写入元件映像寄存器中的输出映像寄存器中，待输出刷新 阶段集中进行批处理，所以执行用户程序阶段也是集中批 处理过程。

在这个阶段，除了输入映像寄存器外，博世 REXROTH R9029292各个元件映 像寄存器的内容是随着程序的执行而不断的变化。

DME3000-111S01

PS51-1000

S30B-2011GB

LUT1-420

LUT1-440

LUT1-450

LUT1-431

S30A-6011BA

LUT1-410

CLV295A0012

LMS-200-S60

S30A-7011BA

LUT1-430A01

1014251

S30A-6011CA

DME3000-211S02

CLV650-0000

DME2000-000S01

S30B-2011CA

CLV450-6010

LUT1-440

LUT1-430

MICS3-AAAZ40AZ1

S30A-4011BA

S30A-6011CA

S30A-7011CA

DME5000-221

DME3000-111

LUT1-400S01

LMS-200-S60

S30A-4011BA

S10B-9011-BA

PLS100-112

LMS291-S14

DME-5000-211

DME5000-112

S30A-7011DA

S30A-6011DA

DME5000-322

DME5000-124

DME4000-311S01