HDS03.2-W100N-HT71-01-F 伺服驱动器

1.梯形图

梯形图是种图形编程语言，是面向控制过程的

种“自然语言，它沿用继电器的触点（触点在梯 形图中又常称为接点）、线圈、串并联等术语和图形 符号，Rexroth HDS03.2-W100N-HT71-01-F 伺服驱动器同时也增加了些继电器接触器控制系统中 没有的殊功能符号。梯形图语言比较形象、直观， 对手熟悉继电器控制线路的电气技术人员来说，很容 易被接受，且不需要学习门的计算机知识，因此，

在PLC应用中，是使用的基本、普遍的编程语言。 但这种编程方式只能用图形编程器直接编程。

Rexroth HDS03.2-W100N-HT71-01-F 伺服驱动器常规控制方法电路原理图如下

开关 开关 

继电器 延时继电

KA1线圈器线圈

PLC控制程序如下：

I0.0 T101

延时继电器常开触点

KT.2

继电器 KA2线圈 

内部延时器

绿灯

Rexroth HDS03.2-W100N-HT71-01-F 伺服驱动器常规表示法

继电器线圈： 1

继电器常开触点：j I继电器常闭触点：

在PLC程序中 表示法

H h常开触点:在线圈未得电时，处于断开的触点。

在线圈得电时，常开触点接通。

#常闭触点:在线圈未得电时，处于接通的触点。

Rexroth HDS03.2-W100N-HT71-01-F 伺服驱动器在线圈得电时，常闭触点断开。

LUT1450

CLV280-A0020

C20E-135303A12

DMH-2-P23111S03

MSK070D-0300-NN-M1-UG1-NNNN

S30A-6011BA

DME-5K-INTERFACE

XC40S-1803A0A00AA0

14-FGS

AWT1-11

AGSS-1200-1141

DT200-111A01

1061955

PLS100

CLV630-1121S01

2013510

CLV220-1010

CLV432-0010

ODC100-P120

LUT1-530

VSPI-1D111

C40E-1803DA0103

C40E-1803DB0103

DME4000-311

BTF08-A1AM0340

MRA-F130-410D2

S30A-6011EA

LUT3-950

C40E-1201BN310

C40E-1202DB0102

MSC8003

CS3-N3632

FGSS1350-11

CLV640

CVS2-P122

CLV410A1010

LUT2720

NT8-01412

MSLS03-14021

C40E-1203-CA010

30-FGS

MSLE06-12211