R911170294

Rexroth R911170294

如果I0.0为“1，则MW10的内容作为整数读入，并 转换为个双整数。其结果保存在MD12中。如果不 执行转换（EN=EN = 0)，则输出Q4.0为“1

R911170294

Rexroth R911170294

四、整数算数运算指令P121

使用整数算术运算指令，可以进行以下两个整数 (16位和32位）之间的运算：

ADDJ整数加法

SUBJ整数减法

MUL_I整数乘法

DIV_I整数除法

ADD_DI双整数加法

SUB_DI双整数减法

MUL_DI双整数乘法

DIV_DI双整数除法

M0DDI回送余数的双整数

例1Rexroth R911170294

如果I0.0 = “1，贝IJADD」方块激活。MW0 + MW2相加的结果放入MWl0中。如果结果在整数 的允许范围之外，则输出Q4.0置位。

Rexroth R911170294

例2解决算术问题

如何使用3种整数算术运算指令产生如下列方程样的结果: MW4 = ((IW0 + DBW3) x 15) / MW0

DB1

__________打开数据块DB1。

Rexroth R911170294

五、浮点数运算指令P121

32位标准旧EE浮点数成以下算术运算：

ADD_R实数加法

SUB_R实数减法

MUL_R实数乘法

DIV_R实数除法

成个浮点数的对值运算（ABS)

成个浮点数的平方（SQR)和平方根（SQRT)运算

成个用32位标准旧EE浮点数表示的角度的以下三角函数 运算：

-正弦（SIN)和反正弦（ASIN)运算 -余弦（C0S)和反余弦（AC0S)运算 -正切（TAN)和反正切（ATAN)运算

例

如果I0.0 = “1，贝|JADD_R 方块激活。MDO + MD4 相加的结果放入MD10中。如果结果在浮点数的允 许范围之外或程序语句没有执行（I0.0 =“0），则 输出Q4.0置位。

1014202

FGSE-450-25

FGSS-450-25

MGSE120-12A

WEU26-2-212

L230-P580C2S000003

SRM50-FFA0-S21

WEU-26-710

WTA24-P5401

CMF400-3101

30-FGS

LCUAGSE

AGSE300-2221

LGTS030-111

WT-36-R210A01

DS60-P51111

30-MGS

FGSE600-11

C20E-030302A11

CMF500

10150414

OD2-P120W60I0

CLV490-0010

AGSE-750-1211

WT45-N260

C20E-030303A11

2046447

LUT3-650

AGSS300-2121

DT500-A311

SRM50-HFA0-K01

CLP-100-0110

CLP1002010

NT6

5320565

CDM420-0102

DRS21-3F408192

6020306M94

WT27-S113

WT27-2R610

4027240-D444

WSU26-220

CLV410A-1010

CLV431-0010

CS1-P1111

EXWT24-X4101

EXWT24-2X260

C40E-0703DA010

C40E-0903CA010

PS95W-24V-ENC

UM30-11113

AGSE1200-1211

AGSE900-1211

2015601/IA14

WEU26/3-103A00

PLS101-112

C40E-1203DB200

WT-30-02

AGSS900-1111

WT36-R210

CLV212A1010

1066-789

SX0A-B1320B

C40E-0603CA0102

C41S-0401AA-300

MSLS03-22271

MSLE03-22211

PLS101-312

AGSS300-2121

KT5W-2N1116

VFS60A-BHPZ0-S02

WSU26-220

CDM420-0102

LGTE090-351

CFS50-AAZ00S12

TL43-3

C20E-030303A21

FGSS300-111

WEU26-730

DS50-P1112

CLV414-0010

E100-A2A22S05A

WSU26-130

CLV490-1010

MRA-F080-102D2

7125004 

MHI2000-IDS

1027095

LUT8U-11201

AGSS-750-1111

WT24-2R548

WT27L-2F430A

2015601/E631

FGSE300-111

C40S-0301DA010

WTB27-3R2611

DFS60E-S4CA02000