伺服电机Y-2012-2-H00AA

用于WRITE的条件

用于WRITE成的条件

ALLEN BRADLEY伺服电机Y-2012-2-H00AA

WRITE成信号

写入到U单元）

ALLEN BRADLEY伺服电机Y-2012-2-H00AA用于H接收

当U接收到正确数据时，

R0.0闭合。

R.0用于H接收

将发送数据写入到共享内存时,

闭合R.0。

ALLEN BRADLEY伺服电机Y-2012-2-H00AA闭合时断开R.0。

发送与接收时序

不论ALLEN BRADLEY伺服电机Y-2012-2-H00AA安装在哪个槽.发送和接收都可进行.由触点的闭合断开状态控制。 对于每个H通道，2点用于发送，2点用于接收。

Ex安装在槽0时

ALLEN BRADLEY伺服电机Y-2012-2-H00AA 用于发送 R0.0 用于接收 R0.

R.0 R.

H2 用于发送 R0.2 用于接收 R0.3

R.2 R.3

ALLEN BRADLEY伺服电机Y-2012-2-H00AA使用的时序图

发送

数据从P PU WRITE写入到U共享内存，R.0 闭合断开设置

由梯形图控制。