SGMMV-A3E2A21

SGMMV-A3E2A21 Yaskawa（安川）

SGMMV-A3E2A21 Yaskawa（安川）伺服电机技术解析：驱动与智能控制的核心组件

安川电机（Yaskawa）作为工业自动化领域的品牌，其SGMMV系列伺服电机以与可靠性著称。本文将深入剖析SGMMV-A3E2A21型号的技术规格、核心特性及应用场景，为工程设计与系统集成提供技术参考。

1. 产品概述与型号解析

● 

型号定义：SGMMV-A3E2A21属于安川标准型伺服电机系列，型号编码中各部分含义如下：

○ 

SGMMV：伺服电机系列标识

○ 

A3：功率等级（具体对应功率需结合后续参数确认）

○ 

E2：设计版本或功能特性代码（可能与编码器类型、防护等级相关）

○ 

A21：可选配置或定制化标识

● 

适用场景：该型号适用于机床、自动化设备、机器人关节驱动等场景，具备紧凑尺寸与输出特性。

2. 技术规格与性能参数

根据安川伺服电机通用规范及类似型号参数，SGMMV-A3E2A21的核心技术指标可能包括（注：实际参数需以官方手册为准）：

● 

功率与电压：

○ 

额定功率：约1.3~3.0 kW（参考A3系列常见范围）

○ 

电源电压：三相AC200V或兼容DC24V/48V（支持宽电压适配）

● 

机械特性：

○ 

额定转速：3000 rpm（标准型）

○ 

瞬时大转矩：约2~3倍额定转矩（适应动态负载）

○ 

转子转动惯量：依型号而异，通常在10^-7 kg·m²级别

● 

控制与通讯：

○ 

编码器：17位值串行编码器（定位）

○ 

接口：支持RS232/RS485通讯，兼容多协议控制

○ 

防护等级：IP55（防尘防水，适应工业环境）

● 

环境与可靠性：

○ 

工作温度：0~40°C（标准环境）

○ 

绝缘等级：B级（耐热性符合UL标准）

○ 

振动等级：V15（抗振性能满足机械稳定性）

3. 核心特性与优势

● 

控制：

○ 

采用串行值编码器，减少配线复杂度，定位精度达微米级。

○ 

速度观测控制技术降低转速波动，实现低速平稳运行。

● 

灵活驱动模式：

○ 

支持转矩、位置、速度多合一控制，通过参数切换适配不同应用场景。

● 

维护便利性：

○ 

主回路/控制回路电源分离设计，故障时可独立关断主电源，简化维护流程。

○ 

参数设定器内置，直接通过驱动器本体配置参数，减少调试时间。

4. 应用场景案例

● 

数控机床：利用其定位与快速响应特性，提升加工精度与效率。

● 

自动化生产线：在机器人关节或输送系统中，通过多轴同步控制实现复杂动作。

● 

工业机械臂：结合IP55防护等级，适应粉尘或湿度较高的工作环境。

5. 选型与兼容性

● 

配套伺服单元：推荐搭配SGDV系列驱动器（如SGDV-R90A11A等），确保系统匹配性。

● 

安装与兼容标准：符合CE标记、RoHS指令及UL规格，适用。

结语SGMMV-A3E2A21作为安川伺服电机的中型号，通过编码器、多模式控制及可靠防护设计，为精密自动化系统提供了核心驱动解决方案。

SGMMV-A3E2A21 Yaskawa（安川）